從 Google Assistant SDK 激活 GPIO 或任何 Python 腳本

Question

昨天我在我的 Raspberry Pi 4 上安裝了 Google Assistant SDK，我使用了這個（ https://developers.google.com/assistant/sdk/guides/service/python ）教程，並想讓 GPIO 25 打開並通過 onoff 特征關閉，在本節中解釋（ https://developers.google.com/assistant/sdk/guides/service/python/extend/handle-device-commands ）。

但是他們這樣做的方式對我不起作用，當我運行助手並說“打開”時，Gpio 沒有任何反應。

當直接運行“pushtotalk.py”時，它會給你一個錯誤 output 並且它顯示設備處理程序沒有定義，即使它就在 onoff function 之前。

這是我的代碼（來自谷歌）：

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

這是錯誤：

 Traceback (most recent call last):
  File "pushtotalk.py", line 465, in <module>
    main()
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 722, in __call__
    return self.main(*args, **kwargs)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 697, in main
    rv = self.invoke(ctx)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 895, in invoke
    return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)
  File "/home/pi/env/lib/python3.7/site-packages/click/core.py", line 535, in invoke
    return callback(*args, **kwargs)
  File "pushtotalk.py", line 425, in main
    device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
UnboundLocalError: local variable 'device_handler' referenced before assignment

Answer 1

Python 對縮進級別（不是字符）非常嚴格。 您的device聲明有一個縮進。 使其與device_handler對齊應該可以解決該錯誤。

device = '3eeb4608-7913-11ea-ad54-dca632812cbd'
device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

Answer 2

這種方式現在工作非常穩定並且設備處理程序現在被識別，即使我只更改了 if 語句中的行，顯然導入 GPIO 模塊存在問題。

 device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)

 @device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
 def onoff(on):
     if on:
         logging.info('Turning device on')
         os.system('python <Filename>.py')
     else:
         logging.info('Turning device off')
         os.system('python <filename>.py')

這樣，您可以使用 Google 助理輕松激活 Python 腳本，例如。 只需說“打開”即可使用 Raspberry Pi。