為什么我會得到`SystemError：<built-in method __contains__ of dict object at ...> 導入“pydrake”東西時返回帶有錯誤集的結果？</built-in>

Question

FTR：這是我對 Drake Slack 對話的“公開檔案”。

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2019 年 9 月 17 日下午 2:44

(py36_pyro) gizatt@ProblemChild:~$ python
Python 3.6.9 |Anaconda, Inc.| (default, Jul 30 2019, 19:07:31)
[GCC 7.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import pydrake
>>> import pydrake.geometry
terminate called after throwing an instance of 'pybind11::error_already_set'
what():  SystemError: <built-in method __contains__ of dict object at 0x7f266bd23438> returned a result with an error set
Aborted (core dumped)

任何想法從哪里開始？ 它只在導入pydrake.geometry時發生，我可以先導入pydrake 、 pydrake.common 、 pydrake.multibody等，這些都可以正常工作。 Python 3.6 / Ubuntu 18.04 / 當前主機

15 回復

eric.cousineau 7 個月前

Python 3.6.9 |Anaconda, Inc.| (default, Jul 30 2019, 19:07:31)

我認為Anaconda部分可能是可疑的？ （請參閱此處頂部的警告： https://drake.mit.edu/python_bindings.html

eric.cousineau 7 個月前 以前有用嗎？

eric.cousineau 7 個月前你可以嘗試通過/usr/bin/python3運行它，而不是 Anaconda 嗎？

gizatt 7個月前我通過conda穩定使用了一段時間，這是新的

eric.cousineau 7 個月前嗯...你是用 Conda 自己構建的，還是下載預構建的？你知道它最后一次工作是什么時候嗎？

eric.cousineau 7 個月前（更具體地說，master 的 SHA1？）

gizatt 7 個月前，我使用 conda python（我在那里運行的同一個）構建它，盡管沒有 conda 環境來源——這在一段時間內工作正常。 破壞它的不是德雷克的升級——我懷疑我這邊的一些配置調整揭示了一些東西。 當我在 Drake 上時它壞了……也許是一周大？ 我升級了，但不知道我從什么升級（已編輯）

gizatt 7 個月前對不起，它是用/usr/bin/python3.6構建的，沒有 conda envs 來源。 然后我采購了一個 conda env 並導入 drake 並將它與 conda python 一起使用，直到現在都很棒

eric.cousineau 7 個月前嗯...不知道如何在這里提供幫助...您是否以與pip兼容的方式使用conda ？ 您可以只做純virtualenv並完全避免 conda 嗎？ （我們正在使用來自pip的pyro和其他東西，它工作得很好。）（編輯）

eric.cousineau 7 個月前另外，Ubuntu（我的機器上的 3.6.8）和 Conda（你的機器上的 3.6.9）上的python3 --version可能有區別嗎？ （已編輯）

gizatt 7 個月前我在 conda 中對版本進行了降級，現在版本至少是一致的

gizatt 7 個月前我一次移動了幾件東西，所以我還不確定罪魁禍首，但我已經確定，如果我嘗試從我的主目錄導入pydrake.geometry與我的 python3.6 版本中的任何一個，我得到問題，但如果我從其他任何地方這樣做，那很好。 （已編輯）

gizatt 7 個月前我只是呃...把這歸結為一些導入路徑 bs 並稱之為解決？

eric.cousineau 7 個月前SGTM，雖然這聽起來像是一個神奇的路徑陰影問題，就像你的主目錄中有一個pydrake文件夾？ （已編輯）

eric.cousineau 7 個月前（此外，一些軟件包訂閱了從setup.py或 whatevs 安裝*.pth文件的邪惡，這與sys.path混淆......所以也許這取決於解釋器從哪里開始？）

Answer 1

這里的直接修復是降級 Conda 的 Python 版本以匹配pydrake的編譯版本，並確保沒有其他解釋器被獲取。

目前（2020/04/25）， pydrake沒有正式編譯也沒有測試過 - 使用conda / anaconda ，所以可能存在未知問題。 如果可能，我們（Drake 開發人員）建議不要使用它，但如果您這樣做，目前您將自行承擔風險。