如何在 SceneKit 中正確設置碰撞？

Question

我正面臨碰撞檢測的問題。

當前設置

1）我用 SCNPhysicsContactDelegate 擴展了ViewController SCNPhysicsContactDelegate ：

class ViewController: UIViewController, SCNPhysicsContactDelegate

2）我設置了一個選項集來管理碰撞類別：

// Collisions
struct CollisionCategory: OptionSet {
    let rawValue: Int

    static let CoinsCategory = CollisionCategory(rawValue: 0)        // Coin SCNNode
    static let CarCategory = CollisionCategory(rawValue : 1)         // Car SCNNode
    static let FinishLineCategory = CollisionCategory(rawValue: 2)   // FinishLine SCNNode
}

3）我設置了categoryBitMask 、 contactTestBitMask和collisionBitMask ：

// Setup car
carNode.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
carNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue | CollisionCategory.FinishLineCategory.rawValue
carNode.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue | CollisionCategory.FinishLineCategory.rawValue

// Setup finishLine
planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.FinishLineCategory.rawValue
planeNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
planeNode.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue

// Setup coin
coin.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue
coin.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
coin.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue

4) 我設置physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact)來管理碰撞發生時：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    if(contact.penetrationDistance >= 0.08 && contact.nodeB.name!.contains("Coin")) {
        // Remove coin from parent
        contact.nodeB.removeFromParentNode()
        // Increment counter
        self.coinsCounter += 1
        DispatchQueue.main.async {
            // Increase coin counter
            let view = self.arSceneView.viewWithTag(10) as! UILabel
            view.text = String(self.coinsCounter)
        }
    }

    // PROBLEMS HERE
    if(contact.penetrationDistance >= 0.076 && contact.nodeB.name!.contains("FinishLine") && !self.startFinishLineCollision && !self.outOfTrack) {
        self.startFinishLineCollision = true

        // Increment lap
        if(seconds > 10) {
            self.laps += 1
            DispatchQueue.main.async {
                (self.arSceneView.viewWithTag(14) as! UILabel).text = String(self.laps)
            }

            if(self.laps == 4){
                endGame()
            }
        }
    }
}

問題

我需要檢查汽車何時觸及終點線以標記一圈並將圈數計數器增加 1。問題是我在nodeA和nodeB之間不斷收到來自此 function 的聯系消息，即使汽車和終點之間沒有碰撞線。

例如，在下圖中有一條碰撞消息，但汽車和終點線之間沒有有效的碰撞。

當前設置有什么問題？

我需要的

我需要精確檢查汽車和終點線之間是否存在碰撞。

謝謝

---

更新

我也嘗試了以下設置，但沒有解決方案...

let CoinsCategory = 2
let CarCategory = 4
let FinishLineCategory = 6

carNode.physicsBody?.categoryBitMask = CarCategory
carNode.physicsBody?.collisionBitMask = CoinsCategory | FinishLineCategory

planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = FinishLineCategory
planeNode.physicsBody?.collisionBitMask = CarCategory

coin.physicsBody?.categoryBitMask = CoinsCategory
coin.physicsBody?.collisionBitMask = CarCategory

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    switch contact.nodeB.physicsBody!.collisionBitMask {
        case FinishLineCategory:
            print("Finish Line Collision")
        case CoinsCategory:
            print("Coin Collision")
        default:
            print("Other collision")
    }
}

沒有調用打印...就像對象之間沒有碰撞一樣。

注意：終點線、汽車和硬幣都是同一父級（它們下方的平面）上的子級。 是否相關？

Answer 1

好的，我找到了解決我的問題的解決方法：

1）我用硬幣（黃色立方體）作為對撞機。

2）我用Color.clear （透明顏色）設置它，使其不可見。

3）我把它放在終點線的中心。

4）由於contactTest不起作用，我使用了penetrationDistance ：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    if(contact.penetrationDistance >= 0.08 && contact.nodeB.name! == "Coin") {
        // Remove coin from parent
        contact.nodeB.removeFromParentNode()
        // Increment counter
        self.coinsCounter += 1
        DispatchQueue.main.async {
            // Increase coin counter
            let view = self.arSceneView.viewWithTag(10) as! UILabel
            view.text = String(self.coinsCounter)
        }
    }



    // >>>>> NEW CODE HERE! <<<<<
    if(contact.penetrationDistance > 0.078 && contact.nodeB.name! == "CoinFinishLine" && !self.outOfTrack && !self.lapIncrement) {

        self.lapIncrement = true

        // Start lap increment timer (5 seconds)
        self.startNSecondsTimer(howMuchTime: 1.0, target: 1)

        // Increment lap
        if(seconds > 10) {
            self.laps += 1
            DispatchQueue.main.async {
                (self.arSceneView.viewWithTag(14) as! UILabel).text = String(self.laps)
            }

            if(self.laps == 3){
                endGame()
            }
        }
    }
}

無論如何，如果有人可以向我解釋為什么我不能讓contactTestBitMask工作並且我只能使用這個解決方案的collisionBitMask是受歡迎的。 謝謝