低 FPS 使用 OpenCv 和 PiCamera (python)

Question

我正在嘗試將我的 OpenCV 程序與我的 Raspberry Pi PiCamera 接口。 每次我使用 OpenCV 捕捉視頻時，它都會大幅降低 FPS。 當我使用 PiCamera 的庫捕捉視頻時，一切都很好而且很流暢。

1. 為什么會這樣？
2. 有沒有辦法解決它？

這是我的代碼：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
from PCA9685 import PCA9685
import numpy as np
import cv2

try:


    cap = cv2.VideoCapture(0)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 90)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 700)

    while(True):
        ret, frame = cap.read()

        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

# When everything is done, release the capture


except:
    pwm.exit_PCA9685()
    print ("\nProgram end")
    exit()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

這是我得到的錯誤：

Answer 1

1. 首先，這些是警告而不是錯誤。

2. 減少視頻維度。 指定尺寸。

3. cv2.VideoCapture有一些問題，因為它緩沖幀，並且幀排隊，所以如果你正在做一些處理並且速度小於VideoCapture的帶寬，視頻將會變慢。

所以，這是一個無緩沖的VideoCapture 。

video_capture_Q_buf.py

import cv2, queue as Queue, threading, time


is_frame = True
# bufferless VideoCapture


class VideoCaptureQ:

    def __init__(self, name):
        self.cap = cv2.VideoCapture(name)
        self.q = Queue.Queue()
        t = threading.Thread(target=self._reader)
        t.daemon = True
        t.start()

    # read frames as soon as they are available, keeping only most recent one
    def _reader(self):
        while True:
            ret, frame = self.cap.read()
            if not ret:
                global is_frame
                is_frame = False
                break
            if not self.q.empty():
                try:
                    self.q.get_nowait()   # discard previous (unprocessed) frame
                except Queue.Empty:
                    pass
            self.q.put(frame)

    def read(self):
        return self.q.get()

使用它：

測試.py

import video_capture_Q_buf as vid_cap_q # import as alias
from video_capture_Q_buf import VideoCaptureQ # class import
import time

cap = VideoCaptureQ(vid_path)

while True:

    t1 = time.time()

    if vid_cap_q.is_frame == False:
        print('no more frames left')
        break

    try:
        ori_frame = cap.read()
        # do your stuff
    except Exception as e:
        print(e)
        break
    t2 = time.time()
    print(f'FPS: {1/(t2-t1)}')