Arduino (c++), 如何從 Sockets (WiFiClient) 讀取字節？

Question

java 中的服務器從服務器套接字發送一個字節數組，該字節數組包含文本（utf-8），格式如下：

1. 前 4 個字節：一個帶有文本字節數的 int
2. 接下來的 n 個字節：每個字節代表一個字符。

所以我使用“ESP8266WiFi.h”庫中的“WiFiClient”（它應該與“WiFi.h”庫相同），WifiClient 有一個使用 read() 方法接收字節的方法，問題是我我無法正確讀取 int（前四個字節）或將字節轉換為 int 值。 因此，如果您能幫助我，我將不勝感激：

Java（服務器）簡化代碼：

String respuestaServer="RESPUESTAS DEL SERVER";
DataOutputStream out=new DataOutputStream(sock.getOutputStream());
out.writeInt(respuestaServer.getBytes(StandardCharsets.UTF_8).length);
out.write(respuestaServer.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
out.flush();

Arduino（客戶端）代碼接收和解釋字節數組（此代碼的目的是將字節轉換為字符串）：

String recibirInfo() {
  //TRYING TO READ FIRST FOUR BYTES
  byte bytesSizeMsj[4];
  for (int i = 0; i < sizeof(bytesSizeMsj); i++) {
    bytesSizeMsj[i] = client.read();
    Serial.print("BYTE: "+bytesSizeMsj[i]);
  }
  //TRYING TO TRANSFORM THE FOUR BYTES INTO AN INT
  int sizeMsj = int((unsigned char)(bytesSizeMsj[0]) |
            (unsigned char)(bytesSizeMsj[1]) |
            (unsigned char)(bytesSizeMsj[2])|
            (unsigned char)(bytesSizeMsj[3]));
  Serial.println(sizeMsj);
  char charArray[sizeMsj];
  //TRYING TO READ THE REST OF THE MESSAGE
  for (int i = 0; i < sizeof(charArray); i++) {
    charArray[i] = client.read();
  }
  //TRYING TO TRANSFORM THE BYTE ARRAY INTO A STRING
  String msj=charArray;
  return msj;
}

Answer 1

像這樣排除故障有點困難，你真的收到數據了嗎？ 你能展示你得到的output嗎？ 也許你甚至沒有連接。

此外，我過去所做的是將每個 int 或“字母”轉換為 char。 由於我通常發送一條帶有起始字符的已知長度的消息，因此我讀取消息的每個字節並將其轉換為字符，然后將其添加到我收到的消息字符串中。 我不知道這是否有幫助...基本上我在字節到達時進行轉換。

Answer 2

我修復了它，我從套接字讀取的方式、將 4 個字節轉換為 Int 數據類型的方式以及將字節轉換為字符串的方式有問題，我弄清楚為什么我沒有收到所有字節嘗試從套接字讀取時，原因是當我調用方法“client.read()”時，服務器發送信息的速度不夠快，因此它沒有讀取任何內容，所以我做了一個循環並在方法“client.available()”我檢查了有一個字節可以讀取，所以當前4個字節被讀取時循環結束。 然后我將讀取的4個字節轉換為Int，以與之前類似的方式讀取字節的rest，並將字節轉換為String。

這是我的功能代碼：

String recibirInfo(bool* error) {
  String msj = "";
  byte bytesSizeMsj[4];
  for (int i = 0; i < sizeof(bytesSizeMsj); i++) {
    if (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        bytesSizeMsj[i] = client.read();
      } else {
        delay(10);
        i--;
      }
    } else {
      *error = true;
      return "";
    }
  }
  //TRANSFORMAR LOS 4 BYTES A INT
  int sizeMsj = 0;
  sizeMsj = ((int)bytesSizeMsj[3]) | sizeMsj;
  sizeMsj = ((int)bytesSizeMsj[2]) << 8 | sizeMsj;
  sizeMsj = ((int)bytesSizeMsj[1]) << 16 | sizeMsj;
  sizeMsj = ((int)bytesSizeMsj[0]) << 24 | sizeMsj;

  char charArray[sizeMsj];
  //LEER EL TEXTO
  for (int i = 0; i < sizeof(charArray); i++) {
    if (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        charArray[i] = client.read();
      } else {
        delay(250);
        i--;
      }
    } else {
      *error = true;
      return "";
    }
  }
  //TRANSFORMAR BYTES A STRING
  msj = charArrayToString(charArray, sizeMsj);
  Serial.print("RECIBIDO: ");
  Serial.println(msj);
  return msj;
}

String charArrayToString(char arrChar[], int tam) {
  String s = "";
  for (int i = 0; i < tam; i++) {
    s = s + arrChar[i];
  }
  return s;
}