在無法訪問 Internet 的本地網絡中運行具有 WebRTC 的應用程序

Question

我希望在一個項目中使用 WebRTC，在該項目中我需要從一台計算機、一個帶有 wifi 熱點和 USB 攝像頭的機器人，通過本地網絡到另一台計算機，一個 Z594C103F2C6E04C3D8AB059F031 的機器人。 在這種情況下，兩台計算機都是單板計算機，視頻 stream 是單向的。 我還希望兩台計算機在兩個方向上相互通信數據。 我在研究中發現了 WebRTC，它似乎具有我正在尋找的這兩個功能。

從演示 NodeJS 程序的初始測試來看，WebRTC 似乎幾乎正是我正在尋找的。 不過，我一直試圖克服的一個大問題是，默認情況下，它似乎需要在兩個客戶端之間使用在線信號服務器。 我研究並發現可以使用第三台計算機在本地網絡中創建信令服務器，但這樣的設置不適合我的項目。

我研究了其他解決方案並遇到了OpenVidu ，它實現了 WebRTC，但允許將信令服務器內置到其中一台客戶端計算機中（至少這是我在另一個堆棧溢出帖子中讀到的內容）。 我還沒有測試這個工具，看看它是否能解決我的問題，但我目前被項目使用的 docker 映像阻止，不支持我的單板計算機使用的 ARM 處理器，因此需要特殊安裝。

在我 go 通過該過程可能會或可能不會工作之前，我想問是否有另一種更簡單的解決方案來運行 WebRTC 沒有互聯網訪問和不需要第三台計算機作為信令服務器，或者是否有任何關於 ZD80313011414CBC6172 以外的工具的建議對我的申請會更好。 我對這項技術非常陌生，肯定會錯過一個簡單的或現有的解決方案。 對此問題的任何幫助將不勝感激。

對於那些好奇的人，正在使用的單板計算機是 NVidia Jetson Nanos。

Answer 1

找到了解決方案。 使用Google Codelabs 示例，修復只涉及刪除配置中的默認 ice 服務器。 本質上，這意味着改變

const config = {
  iceServers: [
    {urls: ["stun:stun.l.google.com:19302"]}
  ]
}

至

const config = {
  iceServers: []
}

Answer 2

你可以在你的局域網上運行本地turnserver。 這非常簡單直接。 檢查這個在此處輸入鏈接描述

安裝后運行

turnserver -p 19302

現在你的配置文件：

const config = {
  iceServers: [
    {urls: ["stun:<<YOUR HOST IP>>:19302"]}
  ]
}