帶字節的串行通信（0x00 問題）

Question

我在為 USB CDC 使用串行通信時遇到問題。 我正在研究嵌入式 STM 微控制器，我想用 pySerial 傳遞二進制數據。

我想直接發送二進制代碼，但我被這個 0x00 阻止了。我的問題是當我想發送 0x00 字節時，下一個字節似乎被忽略了。

這是 python 腳本：

towrite = [ 0xFF, 0xx00 \xFF ] 
nbSend = s.write(b'\xFF\x00\xFF')
print(nbSend)                                 #Displaying 3 here, that means 3 bytes are successfully sended

然后嵌入腳本：

//Interrupt function that receive the data from serial com
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

  char buffer[64];

  sprintf(buffer,"Length=%lu / Word=%c%c%c ",(unsigned long)*Len,Buf[0],Buf[1],Buf[2]);
  debugPrintln(&huart2, buffer)  //Function to print on serial to debug
  //Here that print "Length=3 / Word=ÿ "


  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

如您所見，即使接收到的字節數很好，也不考慮第二個和最后一個字符（0x00，0xFF）......有什么建議嗎？

Answer 1

是調試不起作用，但數據傳輸很好。

sprintf(buffer,"Length=%lu / Word=%c%c%c ",(unsigned long)*Len,Buf[0],Buf[1],Buf[2]);

第二個%c將一個實際的 NUL 字節放入緩沖區，因此debugPrintln忽略它之后的所有其他內容。

對於測試，更改為：

sprintf(buffer,"Length=%lu / Word=%02X %02X %02X",(unsigned long)*Len,Buf[0],Buf[1],Buf[2]);

看看它是否顯示了所有字節。