Python 並發 - CAN 總線

Question

我正處於開發基於 CAN 的可擴展硬件測試系統的初期階段。 測試系統的兩個主要功能是記錄總線上的所有流量並執行測試用例。 測試用例將主要由接收和發送 CAN 消息組成，同時評估消息數據有效負載的內容。 還將有一系列必須與串行控制設備集成的測試用例。

由於記錄所有 CAN 流量的重要性，我一直在考慮基於並發的程序。 但我不確定我應該實現哪種形式的並發。 我讀過asyncIO 、 threading和multiprocessing 。 所以我對他們每個人都有一個高層次的看法。

我還在使用似乎內置了 asyncIO 的 python-can 庫，所以這讓我相信 asyncIO 應該沒問題。 我擔心如果測試用例協程處理速度不夠快，我可能不得不使用 asyncIO 建立某種緩沖。 總線速度500kb。 CAN 總線上有 2 個模塊。 最高消息頻率為 20 毫秒，我認為這足以讓 asyncIO 運行 2 個協程。 我還關心可擴展性。

我的假設正確嗎？ 使用 asyncIO 就可以了嗎？

非常感謝任何和所有輸入。

Answer 1

看到您的項目涉及網絡和進程間通信，asyncIO 應該是最依賴和高度集成的並發方法。 除非您在主機之間進行大量通信，否則您不太可能需要線程或多處理。 即便如此，產生進程或線程也會帶來巨大的開銷，如果不小心使用，甚至可能會減慢執行時間。

我的最終建議是暫時堅持使用 asyncIO，一旦你有了項目的原型，你可以嘗試合並線程/多處理，看看你是否注意到加速。 有諸如timeit之類的模塊非常適合此目的。 如果您確實選擇使用帶有 asyncIO 的線程，那么事件循環中有一些非常有用的方法可以與線程很好地交互。 見鏈接： https://docs.python.org/3/library/asyncio-dev.html#asyncio-multithreading

祝你好運！