STM32 RTOS定時器中斷和線程

Question

我正在做一個項目，我需要在 TIM 中斷中執行 2 段代碼。 其中一個的優先級略高於另一個，並且兩者都將在 2 個不同的計時器上運行（當然不是在同一時間間隔）。 由於兩個定時器與另一個定時器成正比（一個是 1KHz，一個是 8Khz），兩者都會同時觸發。

由於我已經將 RTOS 中間件用於其他目的（優先級也比這些低得多的線程），我正在考慮為每個這些例程創建一個線程。

但是，看看 cubeMX 如何生成代碼，我什至想知道這是否可能。

我可以從任何線程啟動/停止這些計時器，但只有一個 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback ，您通常使用如下 if 語句填充：

if (htim->Instance == TIM2)

我是否正確地假設，無論計時器從哪個線程啟動，TIM 回調總是發生在 RTOS 環境的“外部”？

如果是這樣，實現接近我需要的東西的更好策略是什么？

干杯

Answer 1

會觸發中斷。 但要記住：

1. 如果您想使用任何...fromISR RTOS 函數，它的優先級（不是 RTOS 優先級，因為它們不相關）必須低於 SVC 中斷
2. 它們不會同時發生（因為你只有一個核心）