如何結束聆聽動作

Question

我正在努力理解如何以及如果可能的話，在 Pepper 啟動后結束監聽操作。 我想在我的應用程序中實現以下目標：

• Pepper 向用戶提出問題，而用戶又可以通過語音或平板電腦上的觸摸輸入來回答。
• 如果答案是否定的，Pepper 將不得不執行 animation 並同時回復一個短語。

這是處理語音輸入的代碼部分，它按預期工作：

public void onRobotFocusGained(QiContext qiContext) {
         ...

        //Pepper greets the approached user
        animation_future = greeting_animation.async().run();
        //After the animation is finished, wait for human input
        animation_future.andThenConsume(chatting ->{
            listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync();
            listen.andThenConsume(heardPhrase->{
                //Pepper start listening
                result = heardPhrase.run();
                //If the response contains "yes"
                if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("si")){
                    //User need helps, Pepper start discussing with it
                    helpNeeded_chat.async().run();
                    //Otherwise
                }else if( (result.getHeardPhrase().getText().toLowerCase()).equals("no")){
                    //No help is required, Pepper says goodbye
                    animation_future = goodbye_animation.async().run();
                    //A new user comes by - Restart scenario
                    animation_future.andThenConsume(restart->{
                        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
                        //Restart by starting this same activity
                        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
                    });
                }
            });
        });
    }

雖然這是處理觸摸輸入的部分（在 onRobotFocusGained 之外的自己的方法中定義）：

final Button button_no = findViewById(R.id.button_no);
button_no.setOnClickListener(v->{
    ...
    listen.requestCancellation();
    //Help is refused - Restart scenario
    animation_future = goodbye_animation.async().run();
    animation_future.andThenConsume(restart->{
        Log.i(TAG, "Interaction ended. Restarting.");
        //Restart by starting this same activity
        startActivity(new Intent(this, MainActivity.class));
    });
});

在這種情況下，由於 Listen 操作一直在運行，因此會引發警告Pepper 在偵聽時無法說話，從而阻止正確結束任務。 我發現唯一可能允許終止操作的方法是requestCancellation()但在我的情況下它似乎不起作用，用於檢查操作是否終止的 boolean 方法isCancelled()始終返回False 。

實際上可以停止 Listen 操作，還是我必須完全改變代碼的結構方式（即從一開始就使用聊天機器人）？

Answer 1

當您調用listen.requestCancellation()時，實際上是在取消偵聽操作的構建。 您定義了listen ： listen = ListenBuilder.with(qiContext).withPhraseSet(response).buildAsync(); .

相反，您應該取消運行操作時返回的未來： result = heardPhrase.run(); . 調用result.requestCancellation()應該可以為您解決問題。

經驗法則是 Qi SDK 動作首先構建然后運行。