從 JS 中的回調函數調用類方法

Question

我對 JS 中“this”的范圍有疑問。
我有一個調用方法（connectSensor）的回調函數。 在該方法中，我嘗試使用“this”更改類的成員。 但是，我得到
“類型錯誤：無法讀取未定義的屬性 'removeAllListeners()'”。
我認為因為該方法是從回調內部調用的，'this' 不再指代該類，但我不知道如何解決它（即對 connectSensor 內部的類進行引用）。 我正在使用 RPi 4 和 Linux。

/* Perhipheral MAC. */
const SENSOR_MAC = "aa:aa:aa:aa:aa:aa";
class ble{

constructor(){
        this.noble = require('noble');
        this.sensor;    
}

createEventHandlers(){

        var noble = this.noble;

        
        noble.on('stateChange', function(state)
        {
                /* Start scanning if Bluetooth is on. */  
                if( state == 'poweredOn' ) noble.startScanning();

        });

        noble.on('discover', function(peripheral){
                if (perhipheral.address == SENSOR_MAC){
                        noble.stopScanning();
                        this.sensor = peripheral;
                        console.log("Discovered the sensor: " + this.sensor.name)
                        /* Here 'this' is bound to the class. */
                        this.connectSensor();
                }

        }.bind(this));
}

connectSensor(){
            /* I want 'this' here to always refer to the class. */
            this.sensor.removeAllListeners();
}

}

用法：

bleClass = new ble();
bleClass.createEventHandlers();

Answer 1

我現在意識到問題是我的代碼中的 connectSensor（但不在問題中）在“if”語句之外。 因此，第一個被發現的 BLE 設備（從來不是預期的傳感器）沒有初始化“傳感器”成員，因此出現錯誤。 最后，這與“this”或 JavaScript 的范圍無關。 我真誠地后悔浪費了大家的時間。