EXTI中斷被不停地拋出（stm32f1）

Question

我正在嘗試使用下降沿 EXTI 中斷簡單地關閉帶有按鈕的 LED。 不幸的是，LED 在沒有觸摸按鈕的情況下閃爍，使用 gdb 調試也顯示，ISR 被重復調用。 我之前測試過 LED（PA5）和按鈕（PC13：帶上拉電阻的輸入模式），它們的配置是正確的。

所以我認為EXTI中斷配置肯定有問題。

在使用以下函數調用main之前，在匯編中完成配置：

@ r0 = EXTI-line (0 .. 15)
@ r1 = Trigger Seleetion, LSBs (... : b1 : b0),
@        b0 = 1 -> Rising Trigger enabled, 
@        b1 = 1 -> Falling Trigger enabled 
.global  ConfigureEXTI
.type    ConfigureEXTI, %function
ConfigureEXTI:
   push  { r4, lr } 

   @ register value for bit $r0 in r4
   mov   r4, #1
   lsl   r4, r0
   ldr   r2, =EXTI

   ldr   r3, [r2, #EXTI_IMR]
   orr   r3, r4
   str   r3, [r2, #EXTI_IMR]

   tst   r1, #1
   ittt  ne 
   ldrne r3, [r2, #EXTI_RTSR]
   orrne r3, r4
   strne r3, [r2, #EXTI_RTSR]

   tst   r1, #2
   ittt  ne
   ldrne r3, [r2, #EXTI_FTSR]
   orrne r3, r4
   strne r3, [r2, #EXTI_FTSR]

   @ First 4 EXTI lines with own ISR
   cmp   r0, #4
   bhi   1f

   add   r0, #6
   b     2f
1: 
   cmp   r0, #9
   ite   ls 
   movls r0, #23     @ combined ISR for EXTI 5-9 (23) and EXTI 10-15 (40)
   movhi r0, #40
2:
   bl   EnableIRQ

   pop   { r4, pc }
.ltorg

EnableIRQ使用以下代碼啟用 NVIC_ISER1 寄存器中的中斷：

@ r0 = IRQ Number
.global  EnableIRQ
.type    EnableIRQ, %function
EnableIRQ:
   ldr   r1, =NVIC_ISER0

   movs  r2, #1
   and   r3, r0, #0x1f  @ r3 <- r0 mod 32
   lsls  r2, r2, r3

   @ calculating n = r0/32 to choose register NVIC_ISERn
   lsrs  r3, r0, #5
   lsls  r3, r3, #2

   str   r2, [r1, r3]

   bx    lr 
.ltorg

ConfigureEXTI從所謂Reset_Handler ：

Reset_Handler:
   @ ...
   mov   r0, #13
   mov   r1, #2
   bl    ConfigureEXTI

   b     main

main包含一個無限循環while(1) __WFI();

ISR 在 C 中實現：

void  EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
   if((EXTI->PR & (1 << BUTTON_PIN)))
   {
      GPIOA->ODR ^= (1 << LED_PIN);  
      EXTI->PR |= (1 << BUTTON_PIN);
   }
}

所以我正在做我提取參考手冊的步驟：

• 編程觸發寄存器 EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR
• 在 EXTI_IMR 中啟用中斷請求
• 在 NVIC 上配置中斷

我不確定為什么中斷不能正常工作，是否有設置它的步驟，我錯過了？

編輯：我剛剛注意到一些奇怪的事情，LED 閃爍僅在與 gdb 連接（通過 openocd）時發生，但如果我只是閃爍 .elf，LED 不會閃爍（但是按鈕不起作用）。 用於刷新/調試的命令：

$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program 
main.elf verify reset exit"

或調試

$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg
$ arm-none-eabi-gdb main.elf
(gdb) target remote :3333

Answer 1

PC13：帶上拉電阻的輸入模式

不要使用內部上拉，這些（通常）電阻太高。 使用 1k-10k 范圍內的外部上拉。