iOS - Arduino 聲音通訊

Question

我正在研究一個與計算機視覺一起工作的巡線機器人。 圖像處理是在 iPhone 上使用 OpenCV 完成的。為了控制機器人，我有兩個想法：

1. 生成給定頻率的聲音（例如，頻率越高，機器人越向左移動；頻率越低，機器人越向右移動）。 我已經在 Android 設備上成功完成了這項工作。 我找到了這段代碼： Produce sounds of different frequency in Swift ，但是我不明白如何在給出新頻率之前無限期地播放聲音。 使用此代碼是否可能，如果可以，如何實現？
2. 如果有可能（我不知道）精確控制立體聲的 output 波聲音（左電機一個通道，右電機一個通道），理論上我可以直接控制電機驅動器那些“聲”波。 這是可能的還是太復雜了？

請注意，我想避免使用藍牙或 wifi 模塊等無線通信，因為使用機器人的環境可能會有很多干擾。

先感謝您！

Answer 1

紅外通信呢？ 比聲音更有意義。