如何重置計時器0？

Question

我的微控制器是 attiny85。實際上我有幾個問題。 我只需在 8 秒后使用下面的代碼打開 LED。

1）我應該在讀取計數器值時關閉和打開中斷嗎？ 我在wiring.c文件中看到過類似的東西，millis function。

2）我怎樣才能安全地將計數器變量設置為0？ 我必須在這里關閉和打開中斷嗎？ 我應該將變量 TCCR0A、TCCR0A、TCNT0 設置為零嗎？應該如何安全復位 function？

實際上，我的全部目的是在主 function 中創建一個安全計數器，它可以隨時計算 8 秒，並隨時從零開始。

我的基本代碼如下：

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

volatile unsigned int counter = 0;


ISR(TIM0_COMPA_vect){ 
    //interrupt commands for TIMER 0 here
    counter++;
}



void timerprogram_init()     
{
// TIMER 0 for interrupt frequency 1000 Hz:
cli(); // stop interrupts
TCCR0A = 0; // set entire TCCR0A register to 0
TCCR0B = 0; // same for TCCR0B
TCNT0  = 0; // initialize counter value to 0
// set compare match register for 1000 Hz increments
OCR0A = 124; // = 1000000 / (8 * 1000) - 1 (must be <256)
// turn on CTC mode
TCCR0A |= (1 << WGM01);
// Set CS02, CS01 and CS00 bits for 8 prescaler
TCCR0B |= (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00);
// enable timer compare interrupt
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
sei(); // allow interrupts

}

int main(void)
{
    /* Replace with your application code */

    timerprogram_init();

    DDRA|=(1<<7);
    PORTA &=~ (1<<7);

    while (1)
    {
        if(counter>8000)
        PORTA |= (1<<7);

    }
  
}

Answer 1

首先，不需要在超級循環中檢查“計數器”值； 事實上，這個變量在創建中斷時會發生變化，所以應該在中斷本身中檢查變量，如果需要，只取一個標志。 其次，重置計數器的安全方法是先停用定時器部分的分頻器（ TCCR0B ）（計數器定時器實際上已關閉），然后將TCNT0值設置為零以重置定時器； 如有必要，您可以通過返回分頻器值安全地強制計數器定時器計數。 祝你好運。