讀取多個樹莓派輸入引腳的腳本

Question

我正在使用 Raspberry pi 3 Model B+ 和 Python 3 作為腳本。

我有 16 個紅外傳感器連接在板針上 - 針號（7、11、13、15、16、18、22、29、31、32、33、35、36、37、38、40）

每當任何 IR 傳感器接收到輸入時，它都應在現有計數器中加 1。 甚至多個傳感器同時觸發 - 它應該添加正確的結果。

我已經編寫了 python3 腳本來讀取一個引腳。 每當引腳檢測到 object 時，它就會在計數器中加 1。

我也有多個樹莓派板。 我將他們的序列號作為唯一 ID。

你能幫我同時理解/編寫多個傳感器嗎？

代碼片段：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

sensor_list = [7, 11, 13, 15, 16, 18, 22, 29, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 38, 40]

#print("IR Sensor Ready.....")
#print("..STATRED..")
sensor = 16
count_object = 0


def get_serial():
    # Extract serial from cpuinfo file
    cpuserial = "0000000000000000"
    try:
        f = open('/proc/cpuinfo','r')
        for line in f:
            if line[0:6]=='Serial':
                cpuserial = line[10:26]
        f.close()
    except: cpuserial = "ERROR000000000"
    return cpuserial

raspberry_serial = get_serial()

try:
    while sensor:
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
        GPIO.setup(sensor,GPIO.IN)
        if GPIO.input(sensor):
            count_object+=1
            print(f"Total Objects: {count_object} counter on {raspberry_serial} for the sensor id {sensor}")
            while GPIO.input(sensor):
                time.sleep(0.2)
        else:
            pass
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Answer 1

正如我將描述的那樣，我建議對您的核心循環進行一些更改。 我沒有測試過。

• 引腳設置完成一次，而不是在每個循環上完成。
• 捕獲並報告導入錯誤
• 在每個循環上，讀取每個輸入並增加任何高信號的計數，然后休眠

我不完全了解您要測量的內容或您的特定時序要求，所以我讓它每 0.2 秒讀取一次所有輸入。 我將繼續按照您的方式輪詢引腳更改。 但是，根據您的傳感器的行為方式，這可能會多次計算單個事件或完全錯過事件。 如果合適，您可能需要考慮觸發轉換事件。 還要確保檢查您的傳感器是否需要下拉。

我只是打印了計數。 您可以將其格式化為以任何您需要的方式包含您的董事會 ID。

import time
try:
    # According to docs the import may raise an exception
    import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
    print("Error importing RPi.GPIO!  This is probably because you need superuser privileges.  You can achieve this by using 'sudo' to run your script")
    raise

sensor_list = [7, 11, 13, 15, 16, 18, 22, 29, 31, 32, 33, 35, 36, 37, 38, 40]

try:
    # Initial setup for all pins only needs to be done once.
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(sensor_list, GPIO.IN)
    # A separate counter initially zero for each input pin.
    counts = { ch: 0 for ch in signal_list }
    while True:
        # flag changes in order to only report results when an event is detected
        detected = False
        for ch in signal_list:
            if GPIO.input(ch):
                detected = True
                counts[ch] += 1
        if detected:
            print(counts)
        # if an event remains high for more than 0.2 sec it might
        # be counted again on the next loop. Likewise if an event
        # comes and goes before the next loop it will be missed.
        time.sleep(0.2)

finally:
    GPIO.cleanup(sensor_list)