使用 opencv/c++ 將像素轉換為 mm --> 兩點之間的距離

Question

我有兩個點 p1(x1, y1) 和 p2(x2, y2)。 兩者都是二維平面圖中兩個圓的中心。 在用戶用智能手機拍攝的照片中會自動檢測到這兩個圓圈。

由於某些原因，我想測量 p1 和 p2 之間的距離（以米為單位）。

我完全不知道我該怎么做。 我確實看過 calib3D 模塊，但我認為我沒有發現任何有用的東西。

相機和圓圈之間的距離可能會有所不同，並且是恆定的，我認為這是我們可以關注的參數？ 用於計算兩個中心的距離。

有沒有一種特殊的方法來做這樣的事情？ 如果您有任何方法可以幫助我，我將不勝感激。

謝謝，祝你有美好的一天。

雨果

Answer 1

您需要使用增強現實工具包。 沒有什么能解決問題，除非你的問題有限制，使它比說的更簡單。

此類工具包可用於 Apple 和 Android 移動平台。

你自己嘗試實現增強現實的核心是沒有意義的。 對該理論的一些理解確實有助於使用工具包。

Answer 2

好吧，

以下是解決方案的步驟：

I) 首先做一個正交規划。

我需要兩個建立一個正交計划，我將在其中計算 2 個點之間的距離。

我需要知道以厘米為單位的距離，我有一張以像素為單位的圖片，所以我需要知道一個像素是多少厘米。

在我的例子中，圖片是 2498 x 1570 像素。 當我用尺子在紙上測量好的角落時：

2498 像素 = 18.2 厘米和 1570 像素 = 11.4 厘米。

通過這些數據，我們知道 1 px =~ 0.0073 厘米。 (18.2 / 2498 =~ 0.0073)。 (11.4 / 1570 =~ 0.0073)

II) 正交平面中的距離公式

double Operation::distanceBetween2Points(Point A, Point B){

    double coeff = 0.0073;
    double diffx = (B.x - A.x) * coeff;
    double diffy = (B.y - A.y) * coeff;

    return sqrt(pow(diffx, 2) + pow(diffy,2));
}

我發現與現實相符的距離等於 0.61005 厘米（= 0.6 厘米）。

我進行了幾次測試，它每次都有效，與現實相符。