使用 PLEXE 從 Sumo.rou 文件插入車輛時出錯

Question

我正在嘗試使用 SUMO 和 Plex 在場景中的特定時間步插入普通車輛和排車。 我正在使用 Sumo 1.2.0、Veins 5.0、Omnet++ 5.5.1、Plex-3.0a2 版本。 作為 plexe 文檔點，我必須將 my.ini 文件中的交通管理器更改為 SumoTrafficManager，以便從我創建的.rou 文件中插入車輛和排。 出於測試目的，我使用了 plexe 提供的排示例，並使用了 Sumo Traffic 選項。 問題是我得到了相撲錯誤

錯誤：tcpip::Socket::recvAndCheck @recv: peer shutdown

並且 omnet 以代碼 139 退出。該錯誤僅在插入第一輛車時發生。 注意：該示例的所有其他配置都可以完美運行。

為什么會發生此錯誤，我該如何解決？

Answer 1

我從相撲郵件列表中得到了答案，所以我也在這里發布。 目前，使用標准 SUMO 方式（.rou 文件）插入排和普通人車存在錯誤。 但是有一種方法可以解決這個問題，讓排車的插入由 TrafficManager 模塊處理，而普通人的車由 SUMO 方式插入。 要使其工作，您必須使用經典的 PlatoonsTrafficManager 並將以下行添加到 .ini 文件中：

*.manager.moduleType = "vtypeauto=org.car2x.plexe.PlatoonCar vtypehuman=HumanCar" *.manager.moduleName = "vtypeauto=node vtypehuman=human"

這樣，您可以為模擬分離模塊類型以不同方式處理它。 一個很好的測試示例是提供的 Human 示例。 通過修改.ini 文件以僅將與排相關的變量傳遞給TrafficManager，然后在.rou 文件中添加一些行（如flows 或vehs），以便注入人類汽車，您可以獲得所需的結果。