C++如何同時運行2個boost:asio:io_context

Question

我有 2 個boost::asio::io_context變量，一個用於我的樹莓派和我的 arduino 之間的連接，另一個用於樹莓派和客戶端之間通過 tcp 服務器的連接。 我已經分別測試了兩個連接，它們工作得很好。 但是，當我嘗試加入他們時，它不起作用。 我知道通過制作兩個io.run，第二個永遠不會進入，因為程序會卡在第一個，所以我怎樣才能在io_context.run（）中插入io.run？

我的主要內容如下：

boost::asio::io_context io_context;
boost::asio::io_context io;
int main{
  //create a server object to accept incoming client connections
  tcp_server server(io_context);

  open_port_arduino();
  
  start = std::chrono::high_resolution_clock::now(); //time_init
  //writes to arduino with intervals of 2 seconds
  tim.expires_after(boost::asio::chrono::seconds {2});
  tim.async_wait(timer_handler);
  //reads from arduino
  start_read_arduino();

  io.run();
  io_context.run();
}

Answer 1

要回復您的評論：您不需要第二個 io_context。

但是，您可以（另請參閱Do we need multiple io_service per thread for threaded boost::asio server with a single acceptor and https://theboostcpplibraries.com/boost.asio-scalability ）。

一個好處可能是線程隔離：如果您在單獨的線程上運行單獨的上下文，則存在隱式任務序列化。 （與多個線程上的單個上下文形成對比，其中任務可能需要手動序列化，例如使用鏈）。

我想你要“修復”的最直接的事情就是簡單地將對同一 io_service 的引用傳遞給各方：

住在科利魯

static io_context io;

struct tcp_server {
    tcp_server(io_context& ctx) : _ctx(ctx) {}
  private:
    io_context& _ctx; // REFERENCE
};

int main() {
    tcp_server server(io);

    // ...

（現場演示按預期打印“定時器回調：成功”）

多線程

如果您的某些 IO 任務阻塞很長時間，您將需要運行多個線程。 在這種情況下，我會切換將執行程序傳遞給您的類的方法，並確保它們將其包裝成股：

boost::asio::thread_pool io(2); // two threads
using boost::asio::any_io_executor;

struct tcp_server {
    tcp_server(any_io_executor ex) : _ex(make_strand(ex)) {}
  private:
    any_io_executor _ex;
};

接着

int main() {
    //create a server object to accept incoming client connections
    tcp_server server(io.get_executor());

再次，現場演示按預期打印“計時器回調：成功”。