使用 nginx 和 ffmpeg 進行 RaspberryPi HLS 流式傳輸； v4l2 錯誤：ioctl（VIDIOC_STREAMON）：協議錯誤

Question

我正在嘗試使用 Raspberry Pi（型號 4B，4GB RAM）和普通網絡攝像頭（帶集成麥克風）來實現嬰兒監控。 我跟着這個教程：https://github.com/DeTeam/webcam-stream/blob/master/Tutorial.md

簡要說明：

1. 我安裝並配置了啟用了 rtmp 模塊的 nginx 服務器。
2. 我使用此配置安裝了 ffmpeg --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi
3. 我試過 stream;)

nginx 的配置似乎正在工作（有時流工作，服務器啟動沒有任何復雜性，當服務器啟動並運行時，顯示網頁）。 ffmpeg 的配置似乎也很好，因為流媒體有時可以工作......

我正在嘗試幾個不同的 ffmpeg 命令； 所有這些有時都在工作，有時會導致錯誤。 該命令如下所示：

ffmpeg -re
-f v4l2
-i /dev/video0
-f alsa
-ac 1
-thread_queue_size 4096
-i hw:CARD=Camera,DEV=0
-profile:v high
-level:v 4.1
-vcodec h264_omx
-r 10
-b:v 512k
-s 640x360
-acodec aac
-strict
-2
-ac 2
-ab 32k
-ar 44100
-f flv
rtmp://localhost/show/stream;

注意：我重新排列了代碼以使其更易於閱讀。 在終端中，一切都在一條線上。 注意：使用-f video4linux2代替-f v4l2沒有區別

攝像頭被系統識別：

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
    /dev/video10
    /dev/video11
    /dev/video12

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
    /dev/video13
    /dev/video14
    /dev/video15
    /dev/video16

HD Web Camera: HD Web Camera (usb-0000:01:00.0-1.2):
    /dev/video0
    /dev/video1

僅使用-i /dev/video0時，音頻傳輸無法正常工作。 arecord -L的 output 是：

pi@raspberrypi:~ $ arecord -L
default
    Playback/recording through the PulseAudio sound server
null
    Discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
jack
    JACK Audio Connection Kit
pulse
    PulseAudio Sound Server
usbstream:CARD=Headphones
    bcm2835 Headphones
    USB Stream Output
sysdefault:CARD=Camera
    HD Web Camera, USB Audio
    Default Audio Device
front:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Front speakers
surround21:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    2.1 Surround output to Front and Subwoofer speakers
surround40:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    4.0 Surround output to Front and Rear speakers
surround41:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    4.1 Surround output to Front, Rear and Subwoofer speakers
surround50:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    5.0 Surround output to Front, Center and Rear speakers
surround51:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    5.1 Surround output to Front, Center, Rear and Subwoofer speakers
surround71:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    7.1 Surround output to Front, Center, Side, Rear and Woofer speakers
iec958:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    IEC958 (S/PDIF) Digital Audio Output
dmix:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Direct sample mixing device
dsnoop:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Direct sample snooping device
hw:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Direct hardware device without any conversions
plughw:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera, USB Audio
    Hardware device with all software conversions
usbstream:CARD=Camera
    HD Web Camera
    USB Stream Output

這就是我添加-i hw:CARD=Camera,DEV=0的原因。

如上所述，使用此配置和命令多次運行良好。 但很多時候，我在開始 stream 時收到以下錯誤消息：

pi@raspberrypi:~ $ ffmpeg -re -f video4linux2 -i /dev/video0 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 4096 -i hw:CARD=Camera,DEV=0 -profile:v high -level:v 4.1 -vcodec h264_omx -r 10 -b:v 512k -s 640x360 -acodec aac -strict -2 -ac 2 -ab 32k -ar 44100 -f flv rtmp://localhost/show/stream
ffmpeg version N-100673-g553eb07737 Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi --extra-ldflags=-latomic
  libavutil      56. 63.101 / 56. 63.101
  libavcodec     58.117.101 / 58.117.101
  libavformat    58. 65.101 / 58. 65.101
  libavdevice    58. 11.103 / 58. 11.103
  libavfilter     7. 96.100 /  7. 96.100
  libswscale      5.  8.100 /  5.  8.100
  libswresample   3.  8.100 /  3.  8.100
  libpostproc    55.  8.100 / 55.  8.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x2ea4600] ioctl(VIDIOC_STREAMON): Protocol error
/dev/video0: Protocol error

當我切換到/dev/video1時（因為這也是v4l2-ctl --list-devices的 output ），我收到以下錯誤消息：

pi@raspberrypi:~ $ ffmpeg -re -f v4l2 -i /dev/video1 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 4096 -i hw:CARD=Camera,DEV=0 -profile:v high -level:v 4.1 -vcodec h264_omx -r 10 -b:v 512k -s 640x360 -acodec aac -strict -2 -ac 2 -ab 32k -ar 44100 -f flv rtmp://localhost/show/stream
ffmpeg version N-100673-g553eb07737 Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi --extra-ldflags=-latomic
  libavutil      56. 63.101 / 56. 63.101
  libavcodec     58.117.101 / 58.117.101
  libavformat    58. 65.101 / 58. 65.101
  libavdevice    58. 11.103 / 58. 11.103
  libavfilter     7. 96.100 /  7. 96.100
  libswscale      5.  8.100 /  5.  8.100
  libswresample   3.  8.100 /  3.  8.100
  libpostproc    55.  8.100 / 55.  8.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x1aa4610] ioctl(VIDIOC_G_INPUT): Inappropriate ioctl for device
/dev/video1: Inappropriate ioctl for device

使用video0輸入時，識別訪問的網絡攝像頭 LED 常亮。 使用video1時沒有。

經過數小時和數天的谷歌搜索、淚水和威士忌，為了我的肝臟、我的婚姻和我的身心健康，我非常真誠地請求你的幫助......我這樣做是為了讓它工作？？？

謝謝大家：）

更新 1：

1. 使用 ffmpeg 的完整路徑不會改變任何東西......
2. /dev/video0 和 /dev/video1 對每個人都有訪問權限
3. sudo ffmpeg...也沒有任何改變
4. 問題似乎處於“早期階段”。 將命令剝離到ffmpeg -i /dev/video0會導致同樣的問題

更新 2：
當我第一次啟動另一個需要訪問網絡攝像頭的應用程序，然后是lsmod ...我啟動了應用程序...任何幫助仍然很感激...

更新 3：
我正在檢查dmesg的 output 。
當我啟動第一個應用程序時，我收到了這條消息：
uvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 12 on unit 2: -32 (exp. 4).
當我開始ffmpeg時，什么也沒發生，但一切正常......

Answer 1

我遇到了同樣的問題，注意到您的 UPDATE 2 並執行了以下操作（python）：

for i in range(3):
    cam1 = cv2.VideoCapture(0)
    ret, frame = cam1.read()
    cam1.release()
cam1 = cv2.VideoCapture(0)

現在我仍然收到錯誤消息（僅一次），但相機工作正常。

不知道為什么或如何，但是......這就是方式（顯然）