[英]STM32 cube receive interrupt data
我正在使用 STM32L07x8 芯片和 stcube 的 HAL 驅動程序。 我無法以任何方式使 uart 在中斷模式下工作。 在阻塞模式下它工作正常。 我試過像
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle_RADIO, UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
在我啟用 UART 之前或之后。 USART1_IRQHandler() function 或 HAL_UART_RxCpltCallback 永遠不會被調用。 CR1 中的 RXNE 位已啟用。 我只想讓我的程序等到它在 UART 中接收到一口。 我試着打電話
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *) rxBuffer, 1);
在主循環之前,在主循環期間,仍然沒有。 我完全不明白這個 HAL 是如何工作的。 我發現的所有示例都無濟於事。 我只需要我的程序通過 UART 等待一些特定字符,然后執行幾步,然后 go 再次等待這些字符。
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
UartHandle_RADIO.Instance = USART1;
UartHandle_RADIO.Init.BaudRate = 115200; // 9600;
UartHandle_RADIO.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle_RADIO.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
UartHandle_RADIO.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
UartHandle_RADIO.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
// __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle_RADIO, UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
if (HAL_UART_DeInit(&UartHandle_RADIO) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
if (HAL_UART_Init(&UartHandle_RADIO) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
我對 STM32F4 的 USART 配置:
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
/* USER CODE END USART2_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
/* USER CODE END USART2_Init 1 */
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
/* USER CODE END USART2_Init 2 */
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(huart->Instance==USART2)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */
/* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART2 GPIO Configuration
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART2 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */
/* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
}
}
在 stm32f4xx_it.c 中:
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
rxCmplt = 1;
}
在 main.c 中:
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxData, 20);
while (1)
{
if(rxCmplt != 0) {
rxCmplt = 0;
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxData, 20);
}
}
我已經在 STM32F4 上測試過,它工作正常。
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