[英]How to close serial port when closing window with pyqt5
此代碼可以很好地讀取 arduino 的 output 並實時繪制這些值。 但是當我關閉 window 時,串行連接沒有關閉。
import pyqtgraph as pg
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets, QtSerialPort
import sys
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
def __init__(self, *args, **kwargs):
super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)
self.graphWidget = pg.PlotWidget()
self.setCentralWidget(self.graphWidget)
self.x = list(range(100))
self.y = [0 for _ in range(100)]
self.graphWidget.setBackground('w')
pen = pg.mkPen(color=(255, 0, 0))
self.data_line = self.graphWidget.plot(self.x, self.y, pen=pen)
self.serial_port = QtSerialPort.QSerialPort("COM3")
self.serial_port.setBaudRate(QtSerialPort.QSerialPort.Baud9600)
self.serial_port.errorOccurred.connect(self.handle_error)
self.serial_port.readyRead.connect(self.handle_ready_read)
self.serial_port.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite)
def handle_ready_read(self):
while self.serial_port.canReadLine():
codec = QtCore.QTextCodec.codecForName("UTF-8")
line = codec.toUnicode(self.serial_port.readLine()).strip().strip('\x00')
try:
print(line)
value = float(line)
except ValueError as e:
print("error", e)
else:
self.update_plot(value)
def handle_error(self, error):
if error == QtSerialPort.QSerialPort.NoError:
return
print(error, self.serial_port.errorString())
def update_plot(self, value):
self.y = self.y[1:] + [value]
self.x = self.x[1:]
self.x.append(self.x[-1] + 1)
self.data_line.setData(self.x, self.y)
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
w.show()
app.exec_()
當 window 關閉時,如何確保串口關閉? 也許在 window 上關閉它的按鈕會是一個更好的主意。
如果我將serial_port = QtSerialPort.QSerialPort("COM3")
放在主 window 之外(然后將self.serial_port = serial_port
放在主 window init 中),那么我可以將serial_port.close()
放在文件末尾。 但我不知道如果串行端口連接未在主 window 中初始化,這是否會導致嘗試某些事情時出現問題。
如果您想在 window 關閉時終止連接,請在 closeEvent 方法中執行此操作:
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
# ...
def closeEvent(self, event):
super(MainWindow, self).closeEvent(event)
self.serial_port.close()
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