在啟動樹莓派時運行 python 腳本時出現問題

Question

我的腳本在啟動時遇到了很多麻煩，我嘗試了無數方法並花了幾個小時試圖讓它工作。

我有一個需要在啟動時運行的 python 腳本。 但是，它需要訪問互聯網，所以我必須等待網絡。

在我嘗試過的幾個教程中，我嘗試了很多方法，使用 crontab，使用 systemd 和 rc.local 提供服務，但是這些都沒有奏效。

我能夠工作的唯一方法是執行 a.desktop Desktop Entry，但這僅在我插入外接顯示器時才對我有用，並且我的樹莓派將在沒有顯示器的情況下運行。

此外，我能夠使用 service 方法運行我的腳本，現在使用 rc.local

通過添加這一行：

sudo bash -c '/usr/bin/python3 /home/pi/Projects/capstone/main.py > /home/pi/capstone.log 2>&1' &

但是，在我嘗試運行的 python 腳本中，我有以下代碼：

os.system("sudo killall servod")
time.sleep(1)   
os.system('sudo ~/PiBits/ServoBlaster/user/./servod')

由於某種原因，它沒有正確運行我的腳本，因為我在日志中收到以下錯誤：

servod: no process found
sudo: /root/PiBits/ServoBlaster/user/./servod: command not found

第一個是預期的，因為我運行 sudo killall servod 時可能會或可能不會啟動，但是第二個“找不到命令”是問題所在，如果那段代碼沒有被執行，我的程序不會工作。

那里的任何人都可以幫助我解決這個問題嗎？

Answer 1

代替：

os.system('sudo ~/PiBits/ServoBlaster/user/./servod')

和：

os.system('sudo /home/pi/PiBits/ServoBlaster/user/./servod')

Answer 2

1. 仔細檢查路徑並嘗試使用絕對路徑
2. 確保您的腳本具有權限 644

您也可以嘗試將腳本復制到 /etc/init.d 並將其作為 init.d 腳本運行。 您確實需要將以下內容添加到您的腳本中：

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          scriptname
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start daemon at boot time
# Description:       Enable service provided by daemon.
### END INIT INFO

sudo chmod +x <yourscript.py>
sudo update-rc.d <yourscript.py> defaults

Answer 3

您可以輕松地等待 python 腳本中的網絡的一種方法是 ping 服務器直到成功 - 在本例中為 Google。

def wait_for_network():
    while os.system("ping -c 1 8.8.8.8") != 0:
        time.sleep(1)
    return

至於在啟動時運行腳本，我建議編輯/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart並在其中添加您的 python 腳本，格式為

@python3 home/pi/your_script.py