步進電機加速和中斷

Question

我必須制作一個項目，我必須通過按鈕控制步進電機。 我使用 ATXMEGA256a3u 微控制器。 當我啟動電機時，它必須在幾秒鍾內加速到恆定速度，然后在序列結束時它必須減速並停止。 我編寫了一個代碼來初始化和啟動電機，但我不太熟悉使用步進電機。 我啟動電機的代碼是： void startMotor(void) { PORT_STEP.OUT |= (EN1 + STEP1 + DIR1); PORT_STEP.OUT &= ~(EN1); PORT_STEP.DIR |= (EN1 + STEP1 + DIR1);

    while (1)
    {
        PORT_STEP.OUT |= STEP1;
        delay_us(100);
        PORT_STEP.OUT &= ~STEP1;
        delay_us(100);
    }
}

這樣它就不斷地運行。 謝謝你的幫助。

Answer 1

好吧，看來您正在駕駛“步進/方向”步進驅動器。 這種驅動器為每個脈沖邁出一步。

為了達到不同的速度，您必須在同一時間內產生或多或少的脈沖，或者換句話說，改變周期中的延遲（您的 delay_us(100)）。 使用兩個“delay_us(200)”，速度將減半，使用兩個“delay_us(50)”，速度將加倍。

為了提高速度，你從長時間的延遲開始，然后將它們減少到最終值； 要進行斜坡下降，您會產生越來越大的延遲，直到它們足夠長以完全停止以產生脈沖。 延遲變化的速度將調節斜坡斜率（加速度）。

最后一點：你使用了兩個延遲——它們不需要相等，可能你可以固定一個並在另一個上操作。 但即使改變兩者也不是問題（這取決於應用程序）。 如果您的驅動程序可以 select 不同的微步值（1/8192、1/4096 或其他）也可以使用這些值，那么可以簡化您的程序。