使用帶有 MATLAB 編碼器的自定義 C 結構

Question

我需要幫助在 MATLAB 中初始化和使用自定義 C 結構。 我的目標是利用外部 C 結構和函數編寫 MATLAB 代碼。 使用這些 C 結構生成的 MATLAB 代碼將由 Z8F6823ABD383A341FBBB 代碼自動轉換為 C。 我正在關注這個示例（請參閱標題為“集成使用自定義數據類型的外部代碼”的部分），但不幸的是，編碼器給了我以下錯誤：

Non-constant expression or empty matrix.
This expression must be constant because its value determines the size or class of some expression.
Error in ==> calc_length_c Line: 23 Column: 35

我相信我的問題在於coder.cstructname 、 struct和coder.opaque的錯誤使用。 要使用 MATLAB 編碼器（自動）生成 C 代碼，我使用以下命令：

codegen calc_length_c -args {0.1, 0.2, 0.3, 1.5, 1.7, 1.9} -report vector.c

MATLAB 代碼，文件calc_length_c.m ：

function [l] = calc_length_c(p0x, p0y, p0z, p1x, p1y, p1z) %#coder
%CALC_LENGTH Calculates vector length
%   Calculates vector length. Vector is given by two points in Cartesian 3D space.

% include statements
coder.cinclude('vector.h');

% declare custom C datatypes
coder.cstructname(p0, 'point', 'extern', 'HeaderFile', 'vector.h');
coder.cstructname(p1, 'point', 'extern', 'HeaderFile', 'vector.h');
coder.cstructname(v, 'vector', 'extern', 'HeaderFile', 'vector.h');

% initialise points
p0 = struct('x', 0.0, 'y', 0.0, 'z', 0.0);
p1 = struct('x', 0.0, 'y', 0.0, 'z', 0.0);
v  = struct('p0', p0, 'p1', p1);

% initialise points
p0 = coder.ceval('create_point', p0x, p0y, p0z);
p1 = coder.ceval('create_point', p1x, p1y, p1z);

% initialise vector
v = coder.opaque('create_vector', p0, p1);  % <- error occurs here!

% calculate vector length
l = 0.0;
l = coder.opaque('calc_length', v);
end

C 代碼，文件vector.c ：

#include <math.h>
#include "vector.h"

// Creates point in 3D Cartesian space
struct point create_point(double x, double y, double z) {
    
    struct point p;

    p.x = x;
    p.y = y;
    p.z = z;

    return p;
}

// Creates vector in 3D Cartesian space, defines origin and end points
struct vector create_vector(struct point p0, struct point p1) {

    struct vector v;

    v.p0 = p0;
    v.p1 = p1;

    return v;
}

// Calculates length of vector in 3D Cartesian space
double calc_length(struct vector v) {
    return sqrt( pow(v.p1.x-v.p0.x, 2.0) +
                 pow(v.p1.y-v.p0.y, 2.0) +
                 pow(v.p1.z-v.p0.z, 2.0) );
}

C 代碼，文件vector.h ：

// Definition of point in 3D Cartesian space
struct point {
    double x;
    double y;
    double z;
};

// Definition of vector in 3D Cartesian space
struct vector {
    struct point p0;
    struct point p1;
};

// Routine signatures
struct point create_point(double x, double y, double z);
struct vector create_vector(struct point p0, struct point p1);
double calc_length(struct vector u);

Answer 1

如果create_vector是 function，你想用coder.ceval來調用它。 function coder.opaque可以被認為僅用於類型聲明。

根據您的代碼，您已經將v預初始化為結構並在其上使用了coder.cstructname 。 因此，只需將coder.opaque切換為coder.ceval ，您就應該開始營業了。 后面對calc_length的引用也是如此。