Eigen3：僅沿一維的動態矩陣：構造失敗

Question

我可以輕松定義固定行數和未定義列數的矩陣類型：

  typedef Matrix<double, 6, Dynamic> dMat6rowsNCols;
  dMat6rowsNCols M1;

但我不知道如何實例化它，這些嘗試無法編譯：

  M1.Zero(4);
  M1 = dMat6rowsNCols::Zero(4);

我可以問你一些提示嗎？

干杯

西爾萬

Answer 1

從DenseBase::Zero(Index)的文檔中：

這僅適用於向量（行向量或列向量），即在編譯時已知具有一行或一列的矩陣。

你必須使用DenseBase::Zero(Index, Index) ：

M1 = dMat6rowsNCols::Zero(6, 4);

如果您使用當前的 Eigen 主干，您可以將Eigen::NoChange用於某些功能，例如

M1.setZero(Eigen::NoChange, 4);

附帶說明：調用M1.Zero不會調用將所有系數設置為 0 的成員 function，但這是調用 static DenseBase::::Zero :9 的不太常見的方式您可能正在尋找M1.setZero 。