從 4 字節十六進制數中讀取經度 [28:0]

Question

我收到一個 4 字節十六進制字符串的經度和准確度： 99054840我正在嘗試從該值中提取經度。

規格告訴我以下內容：

• 位 [28:0]：有符號值 λ，little-endian 格式，以° 為單位的經度 = λ ÷ 1,000,000

• 位 [31:29]：無符號值 α，范圍 0-7，精度度量

我的設備實際位於經度 4.7199。 所以我現在轉換的結果應該是什么。

要讀取我當前所做的經度值（結果不正確）：

def get_longitude(reading):
    # split in different bytes
    n=2
    all_bytes = [reading[i:i+n] for i in range(0, len(reading), n)]
    
    # convert to binary
    long_bytes_binary = list(map(hex_to_binary, all_bytes))
    
    # drop the accuracy bits
    long_bytes_binary[3] = long_bytes_binary[3][0:5]

    # little endian & concatenate bytes
    longitude_binary = ''.join(list(reversed(long_bytes_binary)))

    # get longitude
    lon = binary_to_decimal(int(longitude_binary))/1_000_000

達到 138.93。 與 4.7199 完全不同（預期結果）

以下是輔助方法

def hex_to_binary(payload):
    scale = 16
    num_of_bits = 8
    binary_payload = bin(int(payload, scale))[2:].zfill(num_of_bits)
    return binary_payload   

def binary_to_decimal(binary): 
  binary1 = binary
  decimal, i, n = 0, 0, 0
  while(binary != 0):
    dec = binary % 10
    decimal = decimal + dec * pow(2, i)
    binary = binary//10
    i += 1
  return decimal 

我究竟做錯了什么？ 如何正確讀取值？ 還是我的設備壞了:)

Answer 1

為了准確，OP 代碼丟棄了最后 3 位而不是前 3 位。 此更改修復了它：

# drop the accuracy bits
long_bytes_binary[3] = long_bytes_binary[3][3:]

但計算可以簡單得多：

def hex_to_longitude(x):
    b = bytes.fromhex(x)             # convert hex string to bytes
    i = int.from_bytes(b,'little')   # treat bytes as little-endian integer
    return (i & 0x1FFFFFFF) / 1e6    # 29-bitwise AND mask divided by one million

x = '99054840'
print(hex_to_longitude(x))

4.720025

Answer 2

我在這里使用struct進行字節序交換有點作弊，但你明白了。

import struct

val = 0x99054840
val = struct.unpack('<I',struct.pack('>I',val))[0]
print(hex(val))
accuracy = (val >> 29) & 7
longitude = (val & 0x1ffffff) / 1000000
print(accuracy,longitude)

Output：

C:\tmp>x.py
0x40480599
2 4.720025

C:\tmp>                                               ```