如何將我的 ev3 機器人移動一定距離並讓它停止？

Question

我從一個 EV3 樂高機器人開始，我第一個彈出櫻桃的項目是讓它移動一定距離，並在超聲波傳感器檢測到 3 厘米外的東西時讓它停止。 但是我嘗試了很多東西，但無法讓它正常工作。 這是我的代碼：

#!/usr/bin/env python3
from ev3dev2.motor import MoveTank, OUTPUT_B, OUTPUT_C, seconds
from ev3dev2.sensor.lego import TouchSensor
from ev3dev2.sensor.lego import UltrasonicSensor
from time import sleep
from time import seconds


us = UltrasonicSensor()
tank_pair = MoveTank(OUTPUT_B, OUTPUT_C, seconds)


tank_pair.on(left_speed=30, right_speed=30)

if distance_centimeters(10):  
    tank_pair.off()

任何幫助，將不勝感激。

Answer 1

我相信你需要這樣的東西：

import time
...
while us.distance_centimeters() > 10.0:
    time.sleep( 0.1 )
  
tank_pair.off()