嘗試通過串行向 Raspberry Pi 3b+ 上的 GPS 模塊寫入和讀取，但沒有成功

Question

我正在嘗試使用 Raspberry Pi 3B+ 向 SIM808 GPS 模塊寫入和讀取命令。 開啟模塊的 AT 指令為AT+CGPSPWR=1 。 這是我的 python 代碼（我是一個完整的 python 菜鳥），

from time import sleep
import serial

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyS0', #Replace ttyS0 with ttyAM0 for Pi1,Pi2,Pi0
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=2.0
)

print(ser.name) # check which port was really used
ser.write(b'AT+CGPSPWR=1'+'\r\n') #turn on the GPS module
sleep(2)
ser.write(b'AT+CGPSOUT=2'+'\r\n') #set the module to output GGA sentence every 1 second
state = ser.readline()
print (state)

有了這個，我得到以下錯誤，

/dev/ttyS0
Traceback (most recent call last):
  File "gps-sim808-test.py", line 14, in <module>
    ser.write(b'AT+CGPSPWR=1'+'\r\n') #turn on the GPS module
TypeError: can't concat str to bytes

在SO上一段時間后，我嘗試了這個，

ser.write(('AT+CGPSPWR=1'+'\r\n').encode) #turn on the GPS module出現這個錯誤，

/dev/ttyS0
Traceback (most recent call last):
  File "gps-sim808-test.py", line 14, in <module>
    ser.write(('AT+CGPSPWR=1'+'\r\n').encode) #turn on the GPS module
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 532, in write
    d = to_bytes(data)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 66, in to_bytes
    return bytes(bytearray(seq))
TypeError: 'builtin_function_or_method' object is not iterable

我錯過了什么？

Answer 1

原來我需要將字符串轉換為字節。 我就是這樣做的，這很有效，

ser.write(bytes("AT+CGPSPWR=1\n", 'utf-8')) #turn on the GPS module
rx = ser.readline()
print (rx.decode('utf-8'))