DJI SDK Waypoint Mission - UploadMission 錯誤

Question

我正在開發一個使用 DJI SDK 的 Android 應用程序。 我現在使用的無人機是 Mavic Pro 1。這個應用程序想要使用 DJI SDK 內的航點的預定義類來為無人機創建任務，但是在執行航點任務的配置並正確加載任務時任務操作員（當前的 state 設置為：調用 MissionOperator.loadMission 后的 READY_TO_UPLOAD），當嘗試執行“uploadMission”預定義的 function 時，應用程序崩潰並且無人機自動斷開應用程序。

我認為航點已正確創建並保存在構建器中，否則它將在 loadMission function 中失敗。 由於使用了 checkParameters function，因此參數也是正確的。

我看到以前的帖子中有人說您需要先將應用程序設置為地面站模式。 但我在 DJI SDK 文檔中沒有發現任何跡象，因此我認為當前版本的 SDK 已棄用並且不再需要它。

可能是因為我使用的是 Mavic Pro 1，操作員內部的任務上傳失敗了嗎？

如果有人有正確的步驟來設置航點任務或知道錯誤，那將對所有 DJI SDK 用戶有很大幫助。

最好的問候，在此先感謝

Answer 1

查看 github 上 sdk 的示例項目。 都在里面。 https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android

Mavic 1 應該使用航點。

如果您包含您的 logcat，我們可能會為您提供幫助，如果沒有它和您的代碼，幾乎不可能說出您做錯了什么。