Python 中的 MQTT on_message 超時

Question

因此，我正在嘗試收聽發送到某個主題的定期消息。 問題是，如果在一段時間后（比如下面的代碼中的 2 秒）沒有新消息寫入該主題，我想中斷。 有沒有辦法做到這一點，也許有內置的 MQTT function 返回某個主題的定期更新屬性？ 我附上了我想要的想象（在 Python 中）

import paho.mqtt.client as mqtt

def on_message(self, mqttc, obj, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.qos)+" "+str(msg.payload))


def listen_to_heartbeat(self):
    global status_heartbeat
    global terminate_heartbeat_listener
    status_heartbeat = 1
    terminate_heartbeat_listener = 0

    client = mqtt.Client()
    client.connect(broker, port, 3)
    client.on_message = on_message
    topic = "machine/gui/0/heartbeat"
    client.subscribe(topic, 0)

    no_message = 0
    while True:
        client.loop()
        if there is no new message on topic:
           no_message = no_message + 1
        if no_message == 5:
           print("no new message after 10s, exiting ...)
           break
        time.sleep(2)

Answer 1

您需要在代碼中包含 on_connect 和 on_disconnect 函數。 on_connect function 在連接到客戶端后調用，確保連接建立。 所以你可以寫 on_connect function 為

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    logging.info("Connected flags"+str(flags)+"result code " + str(rc)+ "client1_id")
    client.connected_flag=True

之后，您需要定義 on_disconnect function 以在沒有收到消息的情況下斷開客戶端和代理之間的連接。

def on_disconnect(client, userdata, rc):
    if rc != 0:
        print("Unexpected MQTT disconnection.")

rc（返回碼）用於檢查連接是否建立。 如果 rc,=0，則表示連接不成功，然后您可以通過編寫停止循環

client.loop_stop()

但是，如果您想等到客戶端重新連接到代理，請寫

client.loop_forever()

調用這些函數的順序如下

client.connect(broker, port, 3)
topic = "machine/gui/0/heartbeat"
client.subscribe(topic, 0)
client.on_connect = on_connect
client.on_message=on_message 
client.on_disconnect = on_disconnect
client.loop_stop()

我認為那時沒有必要編寫while循環。 試試看。