stm32 PWM指令

Question

我是 stm32 的初學者，也是這個社區的新手，我正在嘗試以下程序：

- 以速度“1”運行直流電機（使用 PWM 命令）並等待 5 秒，然后以速度“2”運行並等待 5 秒，然后電機停止。

問題在於電機處於循環狀態：開始轉動約 1 秒然后停止。

    #include "main.h"
    TIM_HandleTypeDef htim3;
    int puls ;
    float duty ;
    UART_HandleTypeDef huart2;
    void SystemClock_Config(void);
    static void MX_GPIO_Init(void);
    static void MX_USART2_UART_Init(void);
    static void MX_TIM3_Init(void);
    
    int main(void)
    {
      HAL_Init();
      SystemClock_Config();
      MX_GPIO_Init();
      MX_USART2_UART_Init();
      MX_TIM3_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
      while (1)
      {puls=150 ; // motor with speed 1
       duty =(puls*100)/31999; 
            MX_TIM3_Init();
            HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_Delay(5000);
    
      puls=300 ; //motor with  speed  2
        duty =(puls*100)/31999;
        MX_TIM3_Init();
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
        HAL_Delay(5000);
        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

    
      }
    
    }
static void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 31999;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = puls;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

我正在使用 stm32f4。

電機引腳 C7。

我已經使用 STM32CubeIDE 配置了我的項目。

謝謝你的幫助。

Answer 1

將您的初始化與占空比設置分開。 改變：

sConfigOC.Pulse = puls ;

到

sConfigOC.Pulse = 0 ;

然后添加一個function來設置占空比，例如：

int setDutyCycle( unsigned duty_cycle_pecent_X10 )
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = ((htim3.Init.Period + 1) * duty_cycle_pecent_X10) / 1000 ;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

不再需要全局變量puls 。 事實上，不需要全局變量，也不是一個好主意； CubeMX 生成依賴於全局變量的代碼（例如本例中的htim3 ）這一事實令人沮喪，但這是一個不同的問題 - 沒有必要加劇您自己的問題。

HAL_TIM_PWM_Stop()上的 output 的 state 未定義，可能會使電機全速運行。 這不會在您的代碼中發生，因為在停止循環后會進行迭代並立即再次啟動它。 停止運行電機的正確方法是將占空比設置為零。

然后可以簡化您的main() ：

int main (void) { HAL_Init (); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); MX_TIM3_Init();

while (1)
{
    // Duty cycle 20% for 5 seconds
    speed_percent_x10 = 200u ;           
    setDutyCycle( speed_percent_x10 ) ;
    HAL_Delay (5000u);
    
    // Duty cycle 50% for 5 seconds
    speed_percent_x10 = 500u ;           
    setDutyCycle( speed_percent_x10 ) ;
    HAL_Delay (5000u);
    
    // Duty cycle 0% (stop) for 5 seconds
    speed_percent_x10 = 0u ;             
    setDutyCycle( speed_percent_x10 ) ;
    HAL_Delay (5000u);
}

return 0 ;

}

這可能無法解決代碼的所有問題； 我無法對其進行測試，但我嚴重懷疑您的 PWM 頻率是否足夠高以正確穩定地驅動電機。

CubeMX 代碼在這方面特別差，我建議修改MX_TIM3_Init()如下：

htim3.Init.Prescaler = 0 ;  // run at SystemCoreClock / 2 (APB1 bus clock)
htim3.Init.Period = SystemCoreClock / (2 * PWM_FREQ) ;

其中PWM_FREQ是明智的，例如：

#define PWM_FREQ 20000u

如果你有精確的電機數據，理論上你可以計算出一個最佳頻率，但通常足以確保它是聽不見的。 當然不是您的設置似乎使用的 10Hz 以下（取決於SystemCoreClock ）。