在 python 的循環中使用 stdout 和 stdin 導致錯誤

Question

我正在使用 stdout 和 stdin 在兩個 python 程序之間傳遞信息。 tester.py 應該將遙測數據傳遞給 helper.py，helper.py 應該向 tester.py 返回一些命令。

這在沒有循環的情況下運行時似乎有效，但是當我將 tester.py 中的代碼放入更新遙測數據的循環中時，helper.py 似乎不再能夠傳回正確的命令。 控制台打印輸出如下：

b'\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
0.0
b''
Traceback (most recent call last):
  File "/Users/Advay/Documents/PyCharm/zip_sim/tester.py", line 44, in <module>
    varr = COMMAND_STRUCT.unpack(cmd)
struct.error: unpack requires a buffer of 8 bytes

測試者.py：

import sys
import subprocess
import struct

TELEMETRY_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")
COMMAND_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")
helper = subprocess.Popen(['python3', 'helper.py'], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)

drop = 1
padding = bytes(3)

for i in range(5):

    speed = i

    helper.stdin.write(TELEMETRY_STRUCT.pack(speed, drop, padding))
    helper.stdin.flush()

    cmd = helper.stdout.read(COMMAND_STRUCT.size)
    print(cmd)
    varr = COMMAND_STRUCT.unpack(cmd)
    print(varr[0])

和 helper.py：

import os
import random
import sys
import struct

TELEMETRY_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")
COMMAND_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")

telemetry = sys.stdin.buffer.read(TELEMETRY_STRUCT.size)
a = TELEMETRY_STRUCT.unpack(telemetry)

command = COMMAND_STRUCT.pack(a[0], 1, bytes(3))

sys.stdout.buffer.write(command)
sys.stdout.buffer.flush()

任何幫助將不勝感激，我完全不知道為什么。 在循環中不起作用。

Answer 1

您正在嘗試從tester.py向helper.py發送多個命令，但helper.py只讀取一個命令然后退出——沒有循環允許它繼續從tester.py接收其他命令。

運行tester.py ，第一次循環迭代成功，但后續迭代失敗，因為helper.stdout.read()返回空值（因為助手已退出）。

您需要構建您的helper.py以便它可以接收多個命令。

例如：

import os
import random
import sys
import struct

TELEMETRY_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")
COMMAND_STRUCT = struct.Struct(">fB3s")

while True:
    telemetry = sys.stdin.buffer.read(TELEMETRY_STRUCT.size)
    if not telemetry:
        break

    a = TELEMETRY_STRUCT.unpack(telemetry)

    command = COMMAND_STRUCT.pack(a[0], 1, bytes(3))

    sys.stdout.buffer.write(command)
    sys.stdout.buffer.flush()

通過此更改，運行tester.py導致：

b'\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
0.0
b'?\x80\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
1.0
b'@\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
2.0
b'@@\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
3.0
b'@\x80\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
4.0