atmega328 ctc 模式定時器

Question

所以我想使用 CTC Modus 在 atmega328p µC 上制作一個計時器。 這個想法是，當中斷函數被調用時，每 10 毫秒，在該函數中，我應該將變量 millisekunden 增加 10。一旦它達到 1000，它就會被打印出來。 數據表可以在這里找到： https : //ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf通過寄存器，我可以將模式更改為 CTC 模式並設置正確的定時器上的預分頻器。 它是一個 16Mhz 的 CPU。 所以公式是：T_clock * Prescaler * OCR0A = time（單位是秒）所以我計算：（1/ 16 10^6）* 1024 * x = 10 10^-3（我想要10毫秒）。 然后 x 是 155。使用 CS00 和 CS02 位，我將預分頻器設置為 1024。然后按照公式將 OCR0A 設置為 155。 通過設置 BIT WGM01 啟用 CTC 模式。 最后一件事是我在中斷函數中增加了變量millisekunden。 由於某種原因，它不想工作。 任何人都可以幫助我嗎？

   #include "Arduino.h"

volatile unsigned long int millisekunden;
unsigned long int last_msg;
char buffer[128];

void setup() {

  TCCR0A |= (1 << WGM01);                // CTC Modus
  TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);  // Prescaler 1024
  
  OCR0A = 155;

  // Compare Interrupt
  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (millisekunden - last_msg >= 1000) {
    sprintf(buffer, "t=[%lu]", millisekunden);

    Serial.println(buffer);
    last_msg = millisekunden;
  }


}

// Timer-Interrupt-Routine
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  millisekunden = millisekunden + 10;
}


  

Answer 1

您忘記全局啟用中斷。 在 setup() 末尾添加 sei()