連接靜脈和相撲時，創建為 TraCI 的“.py”文件會不會反映在靜脈中？

Question

我計划使用自動駕駛模擬器進行實驗。 我使用的工具是

相撲 (1.8.0) 靜脈 (5.1) omnet++ (5.6.2)

我已經完成了所有安裝，可以運行相撲和 omnet++ 的教程。

現在我正在考慮改變車輛的行為並實現車輛間通信。

為此，我找到了一個名為 traci 的 Python 程序並創建了一個簡單的程序。 當我運行它時，相撲啟動，我確認車輛的行為發生了變化。

但是，沒有靜脈和相撲，我無法工作

靜脈發射 -vv -c /c/...... /sumo-gui.exe

用“veins_launchd -vv -c /c/ /sumo-gui.exe”連接靜脈和相撲后，當我嘗試在omnet++端運行模擬器時，它沒有反映我在python中制作的程序。 我只能在行為改變之前運行模擬器。

后來我才明白，traci 是在相撲方面，在 omnet++ 方面。 python中創建的程序有可能只運行相撲嗎？

我認為這是因為我不了解模擬器之間的聯系，但如果有人知道，我將不勝感激。

Answer 1

連接很簡單。 SUMO 提供了一個接口（稱為 TraCI），您的 Python 腳本以及 Veins 使用該接口與 SUMO 進行通信。 雖然多個外部應用程序可能同時使用該接口（請參閱https://sumo.dlr.de/docs/TraCI.html#multiple_clients ），但它們都必須進行調整才能這樣做。 調整您的 Python 腳本可能很容易，調整 Veins 可能會有點困難，但不會太難。 您可以嘗試在此處開票： https : //github.com/sommer/veins/issues並尋求支持。