I2C 通信中的問題 - STM32（HAL 庫）

Question

我正面臨 I2C 通信問題。 在第一次運行期間，MCU 和傳感器之間的通信正常，然后我可以毫無問題地讀寫傳感器的寄存器。

但是，當我嘗試第二次調試時，當我嘗試與傳感器通信時收到 HAL_BUSY，當電路板的電源被切斷然后再次供電時，通信才重新建立。

寫入寄存器的代碼片段如下：

HAL_StatusTypeDef MAX30105_WriteRegister(uint8_t reg_addr, uint8_t reg_value){
    HAL_StatusTypeDef returnValue = HAL_ERROR;
 
    //Check if the MAX30105 is ready in a trial of 5 times
    HAL_StatusTypeDef result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, MAX30105_ADDR, 5, 10);
    if (result == HAL_OK) // HAL_ERROR or HAL_BUSY or HAL_TIMEOUT
    {
        returnValue = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MAX30105_ADDR, reg_addr , 1, &reg_value, sizeof(reg_value), 10);
        if(returnValue != HAL_OK)
            return returnValue;
    }
    return returnValue;
}

I2C 設置是：

static void MX_I2C1_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
 
}

我在 STM32F407G 和 STM32F103 Blue Pill 板上試過，都發生了同樣的問題。

傳感器是Maxim的MAX30105。

I2C 通信是否缺少導致此類問題的某些內容？

Answer 1

如果您重新調試，您的 MCU 會重置，但您的傳感器不會。 因此，傳感器處於您的 MCU 不期望的狀態，並且通信不起作用。 可能傳感器正在拉低 SDA 並等待更多時鍾周期來完成其傳輸。

如果您不知道 I2C 通信是如何工作的：SCL 和 SDA 線都被上拉到 Vcc。 SCL 應該只被master 拉低，但是總線上的所有設備都可以拉低SDA。 如果多個設備對總線狀態“不一致”，則一個設備可能會拉低 SDA，而主設備則停止切換 SCL。 這會殺死總線。

您應該重啟系統或通過發送 9 個時鍾周期來清除 I2C 總線。 在 9 個時鍾周期內，傳感器的任何未決傳輸都應該完成，您可以恢復通信。