如何正確處理 SPI 讀取寄存器 function？ 我面臨調試錯誤

Question

我正在使用 SPI 通信協議來與 NRF 通信我的板。 我有 nucleo stm32l053r8 板。 我在 stmcubeide 工作並試圖找到一個基於 spi_read function 的配音問題。 我所做的就是從 NRF 中讀取其寄存器的復位值，例如 CONFIG、EN_AA、STATUS 等。我正在使用調試器使用斷點來查看 spi_read function 返回的值是否正確。 問題是它只返回第一個值，然后盡管我想讀取 EN_AA 寄存器，但它繼續向我發回 CONFIG 值。

所有其他功能都工作正常。

spi_read function：

    uint8_t res=0;

    SPI1->DR=0xff;
    while(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_BSY));
    while(!READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_RXNE));
    res = SPI1->DR;


    while(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_RXNE)==1)
    {
        READ_REG(SPI1->DR);
    }
    while(!(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_TXE)));
    while(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_BSY));


    SPI1->DR = reg;

    while(!(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_RXNE)));

    READ_REG(SPI1->DR);
    while(!(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_TXE)));
    while(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_BSY));
    SPI1->DR = 0xff;
    while(!(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_RXNE))); // Wait until there is some data into the buffer before start reading.
    res = SPI1->DR;
    while(!(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_TXE)));
    while(READ_BIT(SPI1->SR,SPI_SR_BSY));

    return res;
and the main function which is for testing the spi read :

    uint8_t res_1=0;

    init_rcc(); // clock configurations
    gpio_configure(); 
    spi_configure();

    while(1){

        for (uint8_t i=0;i<4;i++){ // I want to read the first 4 register values
            CS_enable();
            res_1 = SPI_read(CONFIG+i); starting from CONFIG and keep going. 
            CS_disable();
        }

    }
}

如果我使用 CS_enable() 中的斷點運行它一次； 當 spi_read() 第一次工作時，它返回正確的值，之后為 8，盡管在循環中使用命令 res_1 = SPI_read(CONFIG+i); 在 spi_read 的第二次嘗試進入另一個寄存器后，它仍然返回 8，它用於寄存器 CONFIG。 我在 spi_read 步驟中缺少什么？

Answer 1

您對 DR 的讀寫無效。

你需要

*(uint8_t *)&SPI1->DR = reg;

res = *(uint8_t *)&SPI1->DR;

為什么？ 因為這個微有 FIFO，你使用 32 位寫入訪問寄存器，FIFO 解釋為 2 個字節。

不需要您的BSY標志測試。 如果要禁用SPI或重新配置 DMA（以確保所有數據都已發送），則使用BSY標志。/