需要快速將 strint 轉換為 int python

Question

我有一個程序應該從 arduino（通過串行）獲取操縱桿 position 讀數，並將它們轉換為我計算機上的鼠標移動。

這個問題只有一個...
到 integer 的字符串轉換太慢了，而且動作要花很長時間才能注冊。
我需要一種更快的方法將字符串轉換為 integer 值，或者完全跳過轉換的方法。

這是我當前的代碼：

import serial
import pyautogui
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
while True:
    time.sleep(0.0001)
    ser_bytes = ser.readline()
    decoded_bytes = ser_bytes[0:len(ser_bytes)-2].decode("utf-8")
    pos = decoded_bytes.split(':')
    xpos = int(pos[0])
    ypos = int(pos[1])
    print("x:", xpos, " y:", ypos)
    pyautogui.move(xpos, ypos)

注意：Output 從 arduino 有3 個值：0:0:0 第一個數字：x 第二個數字：y 第三個數字：操縱桿按鈕

Answer 1

也許這樣的事情會奏效？ 這樣，每次調用move()時，您都可以讀取多行輸入。 某些輸入行將被忽略，但如果您輸入的速度比使用它的速度快，這似乎是必要的。

import serial
import pyautogui
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
while True:
    time_to_move = time.time() + 0.001
    while True:
        ser_bytes = ser.readline()
        if time.time() >= time_to_move:
            break
    x_bytes, y_bytes = ser_bytes[:-2].split(b':')
    x, y = int(x_bytes), int(y_bytes)
    pyautogui.move(x, y)