Arduino 中的 C++ 創建 class 的實例

Question

如何創建 class 的多個實例？

我想要幾個類，都像 C# 中的接口，使用相同的結構但有不同的實例。

如果我啟動以下構造，它會告訴我錯誤，class 沒有實例化的“KEY”。

我正在使用 struct StateController但它只是為了顯示環境，問題已經在String Key中。

基數.h

    #ifndef _BASE_H
#define _BASE_H
#include <Arduino.h>
#include "StateController.h"

class _Base
{
public:
    _Base();
    void Init(StateController *stateController);
    void Update(StateController *stateController);

private:
    String Key;
};

extern _Base _BaseInstance;
#endif

主文件

void setup()
{
// Here I can only access the _BaseInstance. 
// If I create a h file for each Class1.h/Class2.h/Class3.h I can access
// But throws exception because "Key" has multiple definitions.
  Class1.Init(&stateController);
  Class2.Init(&stateController);
  Class3.Init(&stateController);
}

_Base.cpp

#include "StateController.h"
#include <Arduino.h>
#include "_Base.h"

//
//
//


StateItem stateItem;

_Base::_Base()
{
    Key = "Class 1";
}

void _Base::Init(StateController *stateController)
{
    stateItem = stateController->Add(Key);
}

void _Base::Update(StateController *stateController)
{
}

（問題已更新詳細信息）

Answer 1

很難知道發生了什么，因為您沒有共享 Class1.h、Class2.h 和 Class3.h 中的代碼，也沒有向我們展示 Class1、Class2 和 Class3 的聲明位置。 這三個對象本身是從_Base 繼承的類的實例嗎？ 或者它們只是 _Base 的實例？ 您需要多態性，還是僅使用 _Base class 就足夠了？

聽起來您可能會將對多態性的需求與對同一 class 的不同實例的需求混為一談，您的代碼可能會反映這一點。

將構造函數更改為采用單個 String 參數，然后將其分配給 Key 就足夠了嗎？ 您可以執行以下操作：

基數.h

#ifndef _BASE_H
#define _BASE_H
#include <Arduino.h>
#include "StateController.h"

class _Base
{
public:
    _Base(String _Key);
    void Init(StateController *stateController);
    void Update(StateController *stateController);

private:
    String Key;
};

extern _Base _BaseInstance;
#endif

然后將構造函數定義為：

基數.cpp

_Base::_Base(String _Key) :
    Key(_Key) {}

然后相應地初始化各個對象：

主文件

_Base Class1 ("Class 1");
_Base Class2 ("Class 2");
_Base Class3 ("Class 3");

void setup()
{
  Class1.Init(&stateController);
  Class2.Init(&stateController);
  Class3.Init(&stateController);
}