為什么我的 GKAgent2D 的 position 和 velocity nan？

Question

在 SpriteKit 游戲中，我試圖使用 GameplayKit 來讓敵方角色追逐玩家，同時避開障礙物。

但是， agentDidUpdate(_:)中的agent具有 position 和速度nan 。

這是我現在正在做的：

1. 配置障礙：

//node is defined here
let obstacle = GKCircleObstacle(radius: Float(node.size.width*0.5))
obstacle.position = vector_float2(x: Float(node.position.x), y: Float(node.position.y))
levelObstacles.append(obstacle)

2. 為播放器SKSpriteNode配置GKEntity （等），保存對組件和代理的引用以供在#3 中使用：

//node is defined here
let entity1 = GKEntity()
heroAgent = GKAgent2D()
heroComponent = GKSKNodeComponent(node: node)
heroAgent.delegate = self // <-- self is a GKAgentDelegate
node.entity = entity1
heroEntity = entity1
if let comp = heroComponent {
    entity1.addComponent(comp)
    entity1.addComponent(heroAgent)
}

3. 為敵人SKSpriteNode配置GKEntity （等），使用保存的英雄組件和代理設置必要的行為：

//node is defined here
let entity = GKEntity()
let agent = GKAgent2D()
let avoid = GKGoal(toAvoid: levelObstacles, maxPredictionTime: 5.0)
let pursue = GKGoal(toInterceptAgent: heroAgent, maxPredictionTime: 5.0)
nodeComponent = GKSKNodeComponent(node: node)
agent.behavior = GKBehavior(goals: [avoid, pursue], andWeights: [100.0, 50.0])
agent.delegate = self // <-- self is a GKAgentDelegate
node.entity = entity
if let comp = nodeComponent {
    entity.addComponent(comp)
    entity.addComponent(agent)
}
nodeEntity = entity

4. 在SKScene的update(_:)方法中，調用敵人實體的update(deltaTime:)方法：

nodeEntity?.update(deltaTime: currentTime-lastFrameTime)

5. 在agentDidUpdate(_:)中打印代理的 position 和速度：

func agentDidUpdate(_ agent: GKAgent) {
   if let a = agent as? GKAgent2D {
      print("agent position: \(a.position), agent velocity: \(a.velocity)") //Prints a position and velocity of "-nan"
   }
}

問題：為什么agent的position和velocity nan在agentDidUpdate(_:)里面，怎么解決？

更新：這個問題顯然與GKGoal(toInterceptAgent:maxPredictionTime:)有關。 如果我使用不同的目標，例如GKGoal(toFleeAgent:) ，則agentDidUpdate(_:)中有可用的實際值。

Answer 1

我能夠通過在SKScene的update(_:)方法中將播放器代理的 position 設置為實際 SpriteKit 節點的 position 來實現這一點，如下所示：

heroAgent.position = vector_float2(x: Float(mainCharacter?.position.x ?? 0.0), y: Float(mainCharacter?.position.y ?? 0.0))

我不太確定為什么會這樣，但確實如此。