Python3: can.Notifier, can.Logger 不寫入文件

Question

在 python 3.9.2 上使用 can.Logger 我無法用 can bus 上的所有內容編寫日志文件

我的 python 腳本：

#! /usr/bin/python3
import can
import time

bus = can.Bus(interface='socketcan',
              channel='can2')

fileName = "test.asc"
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer(), can.Logger(fileName, 'a')])


tm1 = time.perf_counter()
while True:
    tm2 = time.perf_counter()
    if tm2 >= tm1 + 5:
        notifier.stop()
        tm1=time.perf_counter()
        notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer(), can.Logger(fileName, 'a')])

當我運行腳本時，“test.asc”文件已正確創建，但里面什么也沒有。

腳本給我這樣的 output：

2
Timestamp: 1647881138.770576    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
Timestamp: 1647881139.770898    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
Timestamp: 1647881140.770732    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
Timestamp: 1647881141.770435    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
T

我想要獲得的結果是記錄在 can 總線上出現的所有內容，直到腳本被中斷

編輯

我已經看到問題可能出在我第二次聲明通知程序的地方。 但我有必要每 5 秒阻止一次通知程序。 我怎樣才能重新啟動它？

Answer 1

無法重新啟動 can.Notifier。

但是要寫一個日志文件，其中包含可以總線上出現的所有內容，您可以使用 bus.recv()

#! /usr/bin/python3
import can
import time

bus = can.Bus(interface='socketcan', channel='can2')

fileName = "test.log"

while True:
    with open("/home/pi/"+fileName, "a+") as f1:
        message = bus.recv()
        f1.write(str(message)+'\n')

    time.sleep(0.05)