使用這個成員 function 的正確語法是什么？

Question

我的目標是通過使用 function “getName()” 了解此“Planner”的名稱

Planner.cpp 中定義的 getName()：

const std::string& ompl::base::Planner::getName() const
{
    return name_;
}

我稱這個 function 的方式：

void ompl::geometric::SimpleSetup::clear()
{
    std::cout << base::Planner::getName() << std::endl;
    if (planner_)
        planner_->clear();
    if (pdef_)
        pdef_->clearSolutionPaths();
}

我收到的錯誤信息：

/home/ubuntuvb/ws_mvit/src/ompl/src/ompl/geometric/src/SimpleSetup.cpp: In member function ‘virtual void ompl::geometric::SimpleSetup::clear()’:
/home/ubuntuvb/ws_mvit/src/ompl/src/ompl/geometric/src/SimpleSetup.cpp:87:41: error: cannot call member function ‘const string& ompl::base::Planner::getName() const’ without object
     std::cout << base::Planner::getName() << std::endl;
                                         ^
make[2]: *** [src/ompl/CMakeFiles/ompl.dir/geometric/src/SimpleSetup.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [src/ompl/CMakeFiles/ompl.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

我應該如何稱呼這個 function？ 謝謝

Answer 1

這是一個非 static 方法，因此您必須使用 object 調用它。

例如，如果 planner_ 是指向 ompl::base::Planner class 實例的指針，那么您可以使用

planner_->getName();

或者

void ompl::geometric::SimpleSetup::clear()
{
    if (planner_ != nullptr) {
        std::cout << planner_->getName() << std::endl;
        planner_->clear();
    }
    if (pdef_ != nullptr) {
        pdef_->clearSolutionPaths();
    }
}