我怎樣才能讓樹莓派 pico 與 PC / 外部設備通信

Question

例如，當我給代碼 5 時，我想打開我們的 rpi pico 中的 led（rpi pico 使用電纜連接到 pc）

#This code will run in my computer (test.py)

x=int(input("Number?"))
if (x==5):
    #turn on raspberry pi pico led

rpi pico的代碼：

#This code will run in my rpi pico (pico.py)

from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)

led.value(1)

反之亦然（使用 rpi pico 中的代碼在計算機上執行某些操作）

以及如何調用/獲取 pc 中的變量到 rpi pico

注意：我正在用 opencv python 編寫代碼，我想在我的電腦上處理來自我電腦攝像頭的數據，我希望 rpi pico 根據處理后的數據做出反應。 和 raspberry pi pico 通過電纜連接到 pc。

Answer 1

主機和 Pico 之間通信的一種簡單方法是使用串行端口。 我有一個rp2040-zero ，它以/dev/ttyACM0的形式呈現給主機。 如果我在 rp2040 上使用這樣的代碼：

import sys
import machine

led = machine.Pin(24, machine.Pin.OUT)

def led_on():
    led(1)

def led_off():
    led(0)


while True:
    # read a command from the host
    v = sys.stdin.readline().strip()

    # perform the requested action
    if v.lower() == "on":
        led_on()
    elif v.lower() == "off":
        led_off()

然后我可以在主機上運行它來使 LED 閃爍：

import serial
import time

# open a serial connection
s = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)

# blink the led
while True:
    s.write(b"on\n")
    time.sleep(1)
    s.write(b"off\n")
    time.sleep(1)

這顯然只是單向通信，但您當然可以實現一種將信息傳遞回主機的機制。