沒有 GUI，沒有線程的 QSerialPort：QObject::startTimer：定時器只能用於以 QThread 啟動的線程

Question

我正在使用 QSerialPort 做一個沒有 GUI ( TEMPLATE = lib ) 的QSerialPort 。 我不創建線程，也不需要任何線程：我沒有 GUI，阻塞串行端口操作沒問題，這就是我想要的。

做的時候：

while (!serial_uart->isWritable());
while (!serial_uart->write(frame));

我得到：

QObject::startTimer：定時器只能用於以 QThread 啟動的線程

問題：如何在沒有 GUI 的庫中使用QSerialPort而不會觸發此錯誤？

注意：我首先認為問題來自serial_uart->waitForReadyRead(timeout)但即使沒有這個並且只有serial_uart->write()我已經遇到了這個問題。

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最小可重現 DLL 示例：

test.cpp

#include "test.h"
extern "C" {
    __declspec(dllexport) Test* new_Test() { return new Test(); }
    __declspec(dllexport) void DoTest(Test *t) { t->DoTest(); }
}
Test::Test() :QObject()
{
    qDebug("Hello");
}
void Test::DoTest()
{
    this->serialport = new QSerialPort();
    this->serialport ->setPortName("COM12");
    this->serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200);
    this->serialport->open(QIODevice::ReadWrite);
    while (!this->serialport->isWritable());
    while (!this->serialport->write("hello"));
}

test.h

#include <QSerialPort>
class Test : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Test();
    void DoTest();
    QSerialPort *serialport;
};

test.pro

TEMPLATE = lib
TARGET = test
QT += serialport
INCLUDEPATH += .
HEADERS += test.h
SOURCES += test.cpp

當我從 Python 調用release/test.dll時，我有這個：

from ctypes import *
dll = CDLL(r"release\test.dll")
dll.new_Test.restype = c_void_p
dll.new_Test.argtypes = []
dll.DoTest.restype = None
dll.DoTest.argtypes = [c_void_p]
t = dll.new_Test()
dll.DoTest(t)

你好

QObject::startTimer：定時器只能用於以 QThread 啟動的線程

Answer 1

Most of the QIODevice based classes (like Qt sockets or serial port) want to live in a Qt based thread and also their functions needs to be called from the same thread where the object was created.

出於這個原因，我通常通過以下方式解決這個問題：

1. 為您將要使用的基於 QIODevice 的 class 創建包裝器 class（QObject 基於 Q_OBJECT 宏以實現信號/插槽功能）。 對於每個 function，您計划在包裝器 class 上使用創建插槽 function，然后調用 QIODevice 中的等效函數：

    qint64 MySerialPort::write(const QByteArray &data) { // m_serialPort is created with new QSerialPort in constructor of MySerialPort. return m_serialPort->write(data); }

2. 創建一個 QThread class，在其運行 function 中創建一個 MySerialPort 實例（帶有新的 MySerialPort），然后調用 exec()。 現在 MySerialPort 生活在一個事件循環中，並且能夠發送和接收信號/插槽。

    void MySerialPortThread::run() { m_serialPort = new MySerialPort(); exec(); delete m_serialPort; // Automatic deletion after thread is stopped. }

線程還可以返回一個指向實例的指針，以便更容易地從外部訪問以連接信號和插槽。

MySerialPort* MySerialPortThread::serialPort()
{
    return m_serialPort; // Instance of  MySerialPort class
}

3. 在您的主代碼中創建與 MySerialPort 的插槽匹配的信號並連接它們。

    signals: qint64 writeSerial(const QByteArray& data); void MyMainClass::connectSignalsAndSlots() { MySerialPort* serialPort = m_serialThread->serialPort(); connect(this, &MyMainClass::writeSerial, serialPort, &MySerialPort::write, Qt::BlockingQueuedConnection); // Use either QueuedConnection or BlockingQueuedConnection to force the execution of the slot to the MySerialThread. }

4. 發出信號以訪問 QSerialPort。

    emit writeSerial(dataByteArray);