OMP：錯誤 #179：功能無法打開 SHM2 失敗：OMP：系統錯誤 #13：權限被拒絕

Question

在 webots 控制器中，當我將路徑附加到sys.path以使用kafka-config時，出現此錯誤。 我應該怎么辦？

# base_controller.py
import sys
sys.path.append('../')
sys.path.append('../../../kafka-config/')

import numpy as np
import json
from kafka import KafkaConsumer, KafkaProducer
from utils import constant
# from utils import serializeImg
from consumer_config import webots_config as consumer_config
from producer_config import webots_config as producer_config

這是我運行項目后的輸出終端。

INFO: base_controller: Starting controller: /home/matin/Programs/miniconda3/envs/all-in-one/bin/python3.9 -u base_controller.py
WARNING: base_controller: The process crashed some time after starting successfully.
OMP: Error #179: Function Can't open SHM2 failed:
OMP: System error #13: Permission denied
WARNING: 'base_controller' controller crashed.

Answer 1

這是因為我的項目結構。 我將utils作為文件（ kafka-config.utils ）和文件夾（ webots.controllers.utils ）。

src/
├─ agents/
│  ├─ random/
│  │  ├─ random_agent.py
│  ├─ ...
│
├─ kafka-config/
│  ├─ utils.py
│  ├─ ...
│
├─ webots/
│  ├─ controllers/
│  │  ├─ base_controller/
│  │  │  ├─ base_controller.py
│  │  ├─ utils/
│  │  │  ├─ constant.py
│  ├─ ...