如何通過藍牙將數據發送到 Pi pico

Question

我需要一種通過藍牙向我的 pi pico 發送整數數組（0-63）的方法。 我已經讓 pico 發送“就緒”。 成功連接到我的計算機，並研究了從 pc 向 pico 發送數據，但我能找到的只是發送手動輸入的單比特數據的程序。 我沒有任何有用的代碼可以發布，因為我不知道從哪里開始。

注意：我的 pico 是用 C 語言配置的，我更喜歡用 Python 在我的電腦上編寫傳輸程序。

編輯：我得到了這個基本的代碼。 它似乎已連接並且不會引發錯誤，但是當我點擊 Pico 上發送“就緒”的按鈕時。 它的字符串不會顯示在終端中。

# This code doesn't throw any errors but it doesn't receive the "Ready." string from the Pico


import bluetooth

hostMACAddress = '' # My computer's main bluetooth address??
port = 10 # Pico shows up on com 9 and com 10 (dev b) neither work though
backlog = 1
size = 1024
s = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
s.bind((hostMACAddress, port))
s.listen(backlog)
try:
    client, clientInfo = s.accept()
    while 1:
        data = client.recv(size)
        if data:
            print(data)
except: 
    print("Closing socket")
    client.close()
    s.close()

Answer 1

最直接（但不是最有效的方法）是將整數數組轉換為分隔的 C 字符串，並按照發送“就緒”的方式發送。 假設數組分隔符是“[”和“]”，那么下面的數組

int arr[] = {1,2,3};

可以轉換為如下字符串

char str[] = "[010203]";

要將整數數組轉換為分隔字符串，您可以執行以下操作：

int arr[] = {1,2,3};
int str_length = 50; // Change the length of str based on your need.
char str[str_length] = {0};
int char_written = 0;

char_written = sprintf(str,'[');
for (int i = 0; i< sizeof(arr)/sizeof(int) - 1; i++){
    char_written = sprintf(&str[char_written], "%02d", arr[i]);
char_written = sprintf(&str[char_written], ']');

現在您可以使用現有代碼發送此字符串。 在接收端，需要根據“[”、“]”以及字符串中每個整數的寬度為2這一事實來處理字符串。

編輯：將數組轉換為字符串並通過python通過藍牙發送字符串。

要在python中將數組轉換為字符串，以下將完成這項工作

a = [1,2,3,4,5]
a_string = "[" + "".join(f"{i:02d}" for i in a) + "]"

要通過藍牙通過 python 發送此字符串，您需要使用PyBlues庫。

首先你需要找到pico藍牙的MAC地址

import bluetooth
# Make sure the only bluetooth device around is the pico.
devices = bluetooth.discover_devices()
print(devices)

現在您知道了 MAC 地址，您需要連接到它

bt_mac = "x:x:x:x:x:x" # Replace with yours.
port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr, port))

知道你可以發送像這樣的字符串

sock.send(a_string.encode())

最后，在你的 python 程序結束時關閉套接字

sock.close()

PS：我沒有可用的藍牙來測試它，但它應該可以工作。