如何使用帶有 Pyfirmata 的 Arduino 操縱桿按鈕

Question

我在 Arduino 中制作了一個使用 PyFirmata 和操縱桿的程序。 除按鈕外，一切正常。 我的理解是，我知道我需要先寫一個電壓，但之后當我讀取該值時，無論如何它都保持在 1。 為了確保我的主板或操縱桿或其他東西沒有故障，我使用 c++ 默認 Arduino 語言運行它並且它工作。 請注意，我是 Arduino 的新手，所以請記住這一點。 這是我的代碼：

from pyfirmata import Arduino
from pyfirmata.util import Iterator
import time

# Setup
try:
    board = Arduino('COM6')
    iterator = Iterator(board)
    iterator.start()
    print("Successfully Connected to Arduino Board")
except:
    print("ERROR: Could Not Connect to Arduino Board")
    board = None
    exit()

joystick_x = board.get_pin("a:0:i")
joystick_y = board.get_pin("a:1:i")
joystick_switch = board.digital[3]

dt = 0.1
val_x, val_y, val_s = .5, .5, 0

joystick_switch.write(1)

while True:
    time.sleep(dt)
    val_x = joystick_x.read()
    val_y = joystick_y.read()
    val_s = joystick_switch.read()
    print(val_s)

Answer 1

我想出了答案。 使用 PyFirmata 編寫時，您無法再次正確讀取它。 雖然在 c++ 你可以。 所以為了解決這個問題，我編輯了我的電路，以便我寫入另一個引腳，然后在它們之間切換操縱桿，最后進行模擬讀取。 我必須進行模擬讀取，因為一些電流會通過。 為了解決這個問題，我使用了數學庫中的地板 function 來獲得正確的值。 感謝所有試圖提供幫助的人。 這是任何想要查看它的人的代碼：

from pyfirmata import Arduino, PWM, INPUT, OUTPUT
from pyfirmata.util import Iterator
import time
from math import floor

# Setup
try:
    board = Arduino('COM6')
    print("here")
    iterator = Iterator(board)
    iterator.start()
    print("Successfully Connected to Arduino Board")
except:
    print("ERROR: Could Not Connect to Arduino Board")
    board = None
    exit()

joystick_x = board.get_pin("a:0:i")
joystick_y = board.get_pin("a:1:i")
joystick_x.enable_reporting()
joystick_y.enable_reporting()
joystick_switch = board.get_pin("a:3:i")
joystick_switch2 = board.digital[2]
joystick_switch.enable_reporting()

dt = 0.1
val_x, val_y, val_s = .5, .5, 0

joystick_switch2.write(1)

while True:
    time.sleep(dt)
    val_x = joystick_x.read()
    val_y = joystick_y.read()
    val_s = floor(joystick_switch.read())
    # if val_x is None or val_y is None or val_s:
    #     val_x, val_y, val_s = .5, .5, 0
    print(val_s)