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[英]C Linux USB Driver | Error received with usb_control_msg()
[英]Linux Driver Programming: Problem with usb_control_msg
我想為自定義 USB 設備編寫 Linux 驅動程序。 在編寫驅動程序之前,我使用 libusb-1.0 來測試設備。 通過以下 function 調用,我可以從設備中讀出 uin16_t 值:
status = libusb_control_transfer(handle, /* Device Handle */
0x80, /* bRequestType */
0x10, /* bRequest */
value, /* wValue */
0x0, /* wIndex */
((uint8_t *) &value), /* data */
2, /* wLength */
100); /* timeout */
在這個調用之后,我在 value 變量中得到了一個新值。
現在我想在我的驅動程序中完成相同的調用。 我在 USB 驅動程序的探針 function 中嘗試了以下操作:
status = usb_control_msg(data->udev, usb_rcvctrlpipe(data->udev, 0), 0x10, USB_DIR_IN, 0, 0, (u8*) &my_data, 2, 100);
我得到的只是返回值 -11,在我的設備上我什么也看不到。
在此調用之前我唯一要做的就是調用data->udev = interface_to_usbdev(intf);
從我的界面獲取 USB 設備。
有誰知道,如果我錯過了什么或者我做錯了什么?
我想學習如何在 Linux 中編寫 USB 驅動程序。 作為我可以為其編寫驅動程序的 DUT,我選擇了 Raspberry Pi Pico 和dev_lowlevel USB 示例。 我稍微修改了代碼,所以我可以使用 bRequest 0x10 和 bRequestType 0x0 (USB_DIR_OUT) 的控制傳輸來打開或關閉 Pico 的板載 LED,並使用 bRequest 0x10 和 bRequestType 0x80 (USB_DIR_IN) 的控制傳輸來回讀LED 的電流值。
使用用戶空間程序和以下代碼,我可以讀出 LED 的值並將其打開或關閉:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
#define VID 0x0000
#define DID 0x0001
int main(int argc, char **argv) {
int status, len;
libusb_device_handle *handle = NULL;
/* Init Libusb */
status = libusb_init(NULL);
if(status < 0) {
printf("Error init USB!\n");
return status;
}
handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VID, DID);
if(!handle) {
printf("No device found with %04x:%04x\n", VID, DID);
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
if(argc > 1)
value = atoi(argv[1]);
else {
/* Do control transfer */
status = libusb_control_transfer(handle, /* Device Handle */
0x80, /* bRequestType */
0x10, /* bRequest */
value, /* wValue */
0x0, /* wIndex */
((uint8_t *) &value), /* data */
2, /* wLength */
100); /* timeout */
if(status < 0) {
printf("Error during control transfer!\n");
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
printf("Got: %d\n", value);
value = (value + 1) & 0x1;
}
/* Do control transfer */
status = libusb_control_transfer(handle, 0x0, 0x10, value, 0x0, NULL, 0, 100);
if(status < 0) {
printf("Error during control transfer!\n");
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return 0;
}
現在我想通過 USB 驅動程序控制我的設備。 這是我已經得到的:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/slab.h>
/* Meta Information */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Johannes 4 GNU/Linux");
MODULE_DESCRIPTION("Driver for my custom RPi Pico USB device");
struct pico_usb {
struct usb_device *udev;
};
#define PICO_VID 0x0000
#define PICO_PID 0x0001
static struct usb_device_id pico_usb_table [] = {
{ USB_DEVICE(PICO_VID, PICO_PID) },
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, pico_usb_table);
static int pico_usb_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) {
struct pico_usb *data;
int status;
int my_data;
printk("pico_usb_drv - Now I am in the Probe function!\n");
data = kzalloc(sizeof(struct pico_usb), GFP_KERNEL);
if(!data) {
printk("pico_usb_drv - Out of memory\n");
return -ENOMEM;
}
data->udev = interface_to_usbdev(intf);
usb_set_intfdata(intf, data);
/* Turn the LED on */
status = usb_control_msg(data->udev, usb_sndctrlpipe(data->udev, 0), 0x10, USB_DIR_OUT, 1, 0, 0, 0, 100);
/* Read LED state */
printk("pico_usb_drv - status USB_DIR_OUT: %d\n", status);
status = usb_control_msg(data->udev, usb_rcvctrlpipe(data->udev, 0), 0x10, USB_DIR_IN, 0, 0, (u8*) &my_data, 2, 100);
printk("pico_usb_drv - status USB_DIR_IN: %d\n", status);
return 0;
}
static void pico_usb_disconnect(struct usb_interface *intf) {
struct pico_usb *data;
printk("pico_usb_drv - Now I am in the Disconnect function!\n");
data = usb_get_intfdata(intf);
kfree(data);
}
static struct usb_driver pico_usb_driver = {
//.owner = THIS_MODULE,
.name = "pico_usb",
.id_table = pico_usb_table,
.probe = pico_usb_probe,
.disconnect = pico_usb_disconnect,
};
/**
* @brief This function is called, when the module is loaded into the kernel
*/
static int __init pico_usb_init(void) {
int result;
printk("pico_usb_drv - Registering the PICO USB device\n");
result = usb_register(&pico_usb_driver);
if(result) {
printk("pico_usb_drv - Error registering the PICO USB device\n");
return -result;
}
return 0;
}
/**
* @brief This function is called, when the module is removed from the kernel
*/
static void __exit pcio_usb_exit(void) {
printk("pico_usb_drv - Unregistering the PICO USB device\n");
usb_deregister(&pico_usb_driver);
}
module_init(pico_usb_init);
module_exit(pcio_usb_exit);
第一條控制消息有效,我的 LED 已打開。 但是第二條控制消息沒有做任何事情,而是給了我錯誤代碼-11。
有誰知道,如果我錯過了什么或者我做錯了什么?
好的,我找到了解決方案。 我現在使用usb_control_msg_recv
而不是usb_control_msg
,一切正常。
usb_control_msg_recv
需要多一個參數:
int usb_control_msg_recv(struct usb_device *dev, __u8 endpoint, __u8 request, __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *driver_data, __u16 size, int timeout, gfp_t memflags)
當我將指針傳遞給變量並且不想動態分配 memory 時,我將 memflags 參數設置為 0。
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