我如何從 char 數組中獲取 int 類型值？

Question

我想從一個輸入文本中獲取三個不同的 int 值（我將輸入“nn_nn_n”）。

例如。 如果我輸入“60_25_5”，我的代碼通過使用下划線（_）並設置“null”將收到的文本分成三部分，我認為三個字符數組（text1、text2、text3）將具有每個值（60、25 , 5) 最后，為了將這些值用作 integer，我使用了 atoi()。

這是我的代碼：

#include <String.h>
#include <stdlib.h>
#include <SoftwareSerial.h> 

void setup {    
   Serial.begin(9600);  
   Serial.println("start");
}
void loop() {
    if(Serial.available()){   
      char *data = Serial.read();// = nn_nn_n
      data[2]='\0';     
      data[5]='\0';     
      char *str ;       
      str = data ;      
      
      char text1[4]; 
      strcpy(text1,str);
      str = data + 3;   
      char text2[4];    
      strcpy(text2, str);
      str = data + 6;   
      char text3[4];    
      strcpy(text3, str);

      int a= atoi(text1);
      int b= atoi(text2);
      int c= atoi(text3);
      Serial.print(a);
      Serial.print(b);
      Serial.print(c);
     }
}

但結果是：

start
000000000000000000000000

我知道我是一個超級菜鳥，但我已經准備好學習你教我的東西，我等待你的評論。 謝謝。

Answer 1

如果您想教事情是如何工作的，請不要使用 arduino IDE，因為沒有很好的工具可以觀察 MCU 在做什么。 我使用 Atmel Studio 向您展示如何調試代碼的某些部分。 這是名為調試器（和模擬器）的工具，它允許查看整個 MCU 部件（查看附圖）。

基本上，您在代碼中存在三個基本誤解：

• 串行通信的工作原理
• Serial.read() 如何工作
• 什么 char *data 是。

1. 通過串行線路傳輸一個字符需要一些時間。 對於波特率 9600 波特，這次是10*1/baudRate 。 這大約是 1ms。
   在此期間，MCU 能夠執行loop function 可能數千次。 當然，大多數情況下什么都不做，因為Serial.available()返回 false。 當傳輸消息的第一個字符到達時Serial.available()返回 true 並且條件中的代碼開始執行。 但是整個代碼執行得非常快。 尚未傳輸其他字符。 下一個字符在 1ms 后再次到達。 所以你的代碼只處理一個字符，然后再次等待下一個到達的字符。 因為消息有 8 個字符（6 + CR LF），您的代碼八次寫入值變量ab c並且您得到響應000 000 000 000 000 000 000 000空間未發送，但它表示等待loop ZC4F125264E67ZA8 中的下一個字符。 因此，在每個字符之后，MCU 接收到的打印值000讓我們找出為什么所有變量都被評估為 0 值。

2. Serial.read()未按預期返回字符串或字符串。 您必須閱讀 Arduino 文檔並理解它。 如果沒有可用數據或消息中的第一個可用字節，Function 返回-1 。 換句話說，你得到代表到達字符的 ASCII 值的數字。 在您的示例中，您得到第一個值 0x36，因為數字六的 ASCII 值是 0x36（'6'）。 這是原因，因為我將您的命令char *data = Serial.read();// = nn_nn_n為char *data = '6'; 代表第一個字符到達后的情況。

3. 這個命令在做什么？ （劇透 -在這種情況下非常糟糕）這個命令創建局部變量什么是指向 char 的指針。 此變量在堆棧上創建並占用兩個字節。 您可以在第一行的手表 window 中看到它。 你可以看到這個變量的地址是0x08E6 。 這個變量是在loop function 中自動創建的，這里是調用Serial.read()返回的插入值。 所以在第一個字符中有值0x36 。 但請記住，這是指向 char的指針，這意味着數據指針現在指向地址“0x36”。 這很糟糕，真的很糟糕。 地址0x36上有什么。 您可以在 window Memmory1 中看到 MCU memory 的這一部分。 不幸的是，這是 memory 的一部分，保留用於訪問 IO 寄存器。 該寄存器控制 MCU 的硬件，如定時器、轉換器、SPI、IIC、UARTS……向該區域寫入隨機值是非常糟糕的主意。
   data[2]='\0'; 這將嘗試將零寫入0x0038寄存器
   data[5]='\0'這將嘗試將零寫入0x003B寄存器
   在這種情況下，您很幸運，因為您可以看到這部分中的所有寄存器都為零值，並且您沒有破壞任何硬件配置。 所有其他命令都可以通過步進輕松檢查，並且很容易理解您仍然在玩機智的零長度字符串。 所以最終值變量ab c變為零。

（如果MCU是ATMEGA328，所有這些故事情節都是一筆交易）

Answer 2

您可以考慮使用 strtok() 來解析數字。 然后仍然使用 atoi() 來獲取您的值。

看這個例子：

https://www.best-microcontroller-projects.com/arduino-strtok.html

void setup(void) {
char *token;
char *mystring = "apples,pears,bananas";
const char *delimiter =",";

   Serial.begin(115200);

   token = strtok(mystring, delimiter);

   while (token != NULL) {
      Serial.println(token);
      token=strtok(NULL, delimiter);
   }

}

void loop(void) {

}

Answer 3

只需使用標准庫：

#include <String.h>
#include <stdlib.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <stdio.h>

void setup {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("start");
}

void loop() {
    int a, b, c;
    if(Serial.available()){
        char* str = Serial.read(); // any in format of: "##_##_##", Ex: "60_25_5"
        sscanf(text, "%d_%d_%d", &a, &b, &c);
        printf("\nGiven numbers: %d, %d, %d", a, b, c);
    }
}