W：密鑰存儲在遺留的 trusted.gpg 密鑰環 (/etc/apt/trusted.gpg) 中，有關詳細信息，請參閱 apt-key(8) 中的棄用部分

Question

我按照https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu中的步驟通過他們的替代安裝在我的 ubuntu 22.04 LTS 上安裝了 gazebo。 當我嘗試使用sudo apt update包時出現以下錯誤

W: http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/jammy/InRelease ：密鑰存儲在傳統的 trusted.gpg 密鑰環 (/etc/apt/trusted.gpg) 中，請參閱 apt 中的棄用部分-key(8) 了解詳情。

我曾嘗試from apt-key list刪除密鑰，但由於缺少公鑰，它給了我關於無法驗證密鑰的額外警告。 有沒有辦法解決這個警告？

我在Warning: apt-key is deprecated 中提到了類似的解決方案。 改為在 trusted.gpg.d 中管理密鑰環文件，但無法解決問題。

Answer 1

cd /etc/apt

其次是：

sudo cp trusted.gpg trusted.gpg.d

現在運行 sudo apt update 錯誤不應該再次顯示

Answer 2

您可以將您的密鑰從舊的 apt-key 工具轉換為新的 apt 可信密鑰格式。

首先，您應該搜索您的密鑰 ID。

嘗試apt-key list gazebo ，如果只有一個返回，那將很容易。 只需運行此命令。

apt-key export gazebo | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/gazebo-key.gpg

並且該警告將 go 消失

此外，您可以在源定義中指定密鑰文件。 但默認情況下，apt 將檢查所有有效密鑰。

查看此站點以獲取示例

https://tecadmin.net/resolved-key-is-stored-in-legacy-trusted-gpg-keyring/

Answer 3

最近，我看到一篇博文，其中列出了以更通用的方式解決此問題的不同方法。 我使用了這里列出的第三個。 該方法簡單但有力，但對我有用。 我想引用博文中的話

這是一種有效的方法，因為我們不是在轉換密鑰，而是直接將遺留密鑰移動到受信任的文件夾，如果您沒有找到任何其他快速的遺留密鑰方法，那么這可能不是一個明智的主意，那么這里就是采用：

使用cd命令簡單導航到密鑰列表文件夾，然后使用cp命令。 您可以使用下面給出的代碼片段（摘自博客文章）。

cd /etc/apt
sudo cp trusted.gpg trusted.gpg.d

其他可能的解決方案也列在同一篇文章中，您也可以檢查它們！