如何將googletest集成到stm32 cmake項目中

Question

我制作了我使用 STM32 cubeIDE 創建的項目，可使用 Cmake 進行編譯，但我在 googletest 集成方面遇到了問題。

整個項目的文件結構如下；

項目鏈接

我將項目和測試文件夾創建為兩個不同的 cmake 項目。 我編譯項目沒有任何問題，但我無法在測試和項目之間建立健康的連接。 因為在編譯測試時我得到了一個錯誤。

測試中將Project相關的source和header文件添加到CmakeList.txt時，項目的變量和類型定義報錯。

我在測試文件目錄下使用的cmake命令如下；

$cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path_to_Project/cmake/gcc-arm-none-eabi.cmake> -S<path_to_Test> -B<path_to_Test/build/Debug> -G Ninja

$cmake --build <path_to_Test/build/Debug> -j 8

錯誤；

您對將 googletest 集成到現有的 cmake 項目有什么建議嗎？

Answer 1

除非您計划在目標設備 (MCU) 上運行單元測試，否則您不能也不應該包含任何特定於微控制器的代碼，例如 HAL。

以下是對嵌入式項目進行單元測試的一些方法：

• 將可測試代碼分離到庫中。 此代碼不應依賴於任何特定於硬件的內容。 然后您可以獨立地對庫進行單元測試。
• 如果您需要測試依賴外圍設備的代碼，則需要抽象外圍設備並創建模擬以用於單元測試。 這需要大量的實施和維護工作。

並非每一段代碼都應該進行單元測試，做更多的研究以更好地了解不同的測試類型。

更新

所以目標是在目標上運行測試。 在那種情況下，我會建議選擇不同的測試框架，因為 gtest 可能太大而無法安裝在 MCU 上，即使您可以以某種方式編譯它。

我知道有人為此目的使用了 cmocka 。 流程將是這樣的：

1. 將您的代碼設置為 output 測試結果，例如通過串行端口。
2. 為 MCU 編譯測試。
3. 將測試固件上傳到 MCU。
4. 運行測試並檢查 output。